解决方案

手机充电线圈对位预贴机--龙门双驱平台

直驱电机解决方案

采用直线电机为动力轴实现高速、高精度，贴合Y轴最大速度3m/s 龙门控制采用先进的交叉解耦算法，满足UPH时，电流负载率仅60% 自研ZR轴轻量紧凑，三组同时取料节省CT，Z轴加速度高达4g

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飞针检测--高精度多轴龙门平台

直驱电机解决方案

高定位精度、高形位精度、多自由度双驱双龙门平台定位精度≤±5μm，直线度/垂直度等多项误差≤±10μm 平台表磁低于1.94Gs（DC120V-3A），线缆排布要求做严格的抗干扰屏蔽措施横梁要求大理石，高刚性重载，龙门需长时间运行（速度≥1.2m/s）精度无明显差异

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高速贴装机--悬臂十字平台

直驱电机解决方案

原运动规划：CCD1先照卷料上的CLD，机械手去取料，取好料CCD2做飞拍，最后将吸嘴上的CLD座标与CCD3照的产品座标做重合取代四轴机器人，提速压缩CT 期望整个流程在5s内完成（灵猴为其做时序各段时间优化）

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手机抖动测试--力矩电机DDR

直驱电机解决方案

模拟人手抖动频率，对手机摄像头进行抖动测试运行角度1-6°，抖动频率6Hz-10Hz，角度越小，频率越高电机侧装，负载能力与惯量匹配要求更高

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AA制程主动对焦应用综合平台

直驱电机解决方案

设备要兼容多款摄像头组装，要求Z轴行程大，精度高设备可实现上下料、点胶、测高、AA组装设备分AB面，每一面分A1/A2或B1/B2两组，同面共用一套镜头，要求各组之间振动干扰控制微米级特殊工艺要求，测高位与AA位末端Z向变动量≤10μm，间距900mm 大X轴带两组六轴高速运动，同时六轴要调整姿态

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AA制程主动对焦应用--双ZYZ大理石平台

直驱电机解决方案

高精直线各轴重复定位精度≤±0.2μm，绝对定位精度≤±1μm 各轴直线度≤5μm，平行度、垂直度均要求≤5μm@（500*500mm） XYZ各轴动态要求，到位误差整定到零＜20ms 大理石基座平面度＜5μm

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摄像头精密组装机--大理石定龙门综合平台

直驱电机解决方案

镜筒小十字-双Tray盘物料10*10矩阵排列，物料间距10mm，小十字每次步进10mm/1s，重复定位精度≤±1μm，绝对定位精度≤±2μm，可实现＜10ms快速整定，＜10ms高动态响应取与镜筒小十字对中位置，组装定横梁架表固定，移动镜筒XY小十字测定其末端滑板精面110mm*110mm面域内运行平行度≤5μm 大十字【镜片】、小十字【镜筒】总高均限制≤120mm

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VR眼镜精密五轴点胶--大理石定龙门YXZ+摇篮AC综合平台

直驱电机解决方案

YX轴，重复定位精度≤±2μm，绝对定位精度≤±4μm；Z轴，重复定位精度≤±1μm，绝对定位精度≤±3μm；XYZ轴，每10mm一个点进行补偿；AC轴，顺时针每10°一个点，往复两次；出货提供补偿表单轴可实现＜30ms快速整定，＜10ms高动态响应，速度均匀性：≤±1%@200mm/S，回零重复性：≤±1um(X/Y/Z轴) X/Y/Z轴垂直度≤10μm/500mm，A轴与X轴平行度要求＜10μm C轴端跳 /轴跳均控制在5μm以内，AC重复定位精度＜±2.5arcsec

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