远心嵌入式系列
液态镜头
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TM30-R800/R1000
最大负载为30kg,各关节运动范围更大，大臂展满足更大工作半径要求
浪管高度变矮，适用于更多应用场合
具有高惯量，刚性强等特点
单独电池单元及减速机独立加注油孔，方便拆卸维护
可拆卸连接控制柜与本体的线缆模块，方便搬运与组装
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
负载
30kg臂展
800/1000mm标准循环时间
0.40s重复定位精度
±0.025mm产品参数
| 产品型号 | TM30-R800/R1000 | ||
| 安装方式 | 台面安装 | ||
| 臂长 | 第1+第2臂长 | 800mm | 1000mm |
| 第1轴臂长 | 400mm | 600mm | |
| 第2轴臂长 | 400mm | ||
| 本体重量 (不含电缆) | 42kg | 46.6kg | |
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.025mm | |
| 第3关节 | ±0.01mm | ||
| 第4关节 | ±0.01° | ||
| 最大运动速度 | 第1+第2关节 | 9325mm/s | 8492mm/s |
| 第3关节 | 1100mm/s | ||
| 第4关节 | 776°/s | ||
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±150° | |
| 第2关节 | ±150° | ||
| 第3关节 | 420mm | ||
| 第4关节 | ±360° | ||
| 负载 | 额定 | 15kg | |
| 最大 | 30kg | ||
| 标准循环时间 | 0.40s | 0.41s | |
| 第四关节容许惯性力矩 | 额定 | 0.25kg*m² | |
| 最大 | 1kg.m2 | ||
| 环境温度 | 5~40℃(不应有较大变化） | ||
| 用户电路 | 15针(D-Sub接口) | ||
| 用户气路 | Φ4mmx2，Φ6mmx2 | ||
| 第三关节顶压力 | 250N | ||
| 原点复位 | 绝对原点 | ||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
