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手机抖动测试--力矩电机DDR
手机抖动测试--力矩电机DDR
客户需求

模拟人手抖动频率,对手机摄像头进行抖动测试 运行角度1-6°,抖动频率6Hz-10Hz,角度越小,频率越高 电机侧装,负载能力与惯量匹配要求更高

方案优势

此应用要求马达转子惯量小,响应快,因此采用内转子263-123马达,马达惯量0.0340kg.m2

应用对马达的跟随误差及速度波动有要求,因此优化电机齿槽力,同时调整驱动参数,使匀速段位置误差小于±10count