远心嵌入式系列
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FOI170系列
FOI系列
FOI170系列
DDR电机是一种直接驱动载荷且无需任何传输部件的力矩电机。DDR电机结构紧凑，刚性
强。它们通过使用高能永磁体，产生高力矩。同时内置光学编码器，使系统具有更好的定
位精度和更高的动态响应。高刚性交叉滚子轴承的使用，提高了系统的机械特性。
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产品参数
外形尺寸
产品参数
| Joiont FOl170系列性能参数 | |||||
| 规格名称 | FOI170-Z04-A00-N00 | FOI170-Z10-A00-N00 | FOI170-Z20-A00-N00 | ||
| 额定电压 | V | 220 | 220 | 220 | |
| 峰值扭矩 | N.m | 14 | 30 | 60 | |
| 连续扭矩 | N.m | 4.9 | 10 | 20 | |
| 最大转速 | rps | 4 | 4 | 4 | |
| 连续转速 | rps | 3 | 3 | 3 | |
| 旋转精度 | 编码器分辨率 | pulse/rev | 2097152 | 2097152 | 2097152 |
| 码盘刻线数 | Lines | 8192 | 8192 | 8192 | |
| 绝对精度 | arc-sec | ±25 | ±25 | ±25 | |
| 重复定位精度 | arc-sec | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | |
| 原点脉冲数 | pulse/rev | 1 | 1 | 1 | |
| 最大功率 | KVA | 0.35 | 0.7 | 1.4 | |
| 额定功率 | KVA | 0.09 | 0.18 | 0.36 | |
| 转矩常数 | Nm/Arms | 3.3 | 6.6 | 6.6 | |
| 反电势常数 | Vp/(krpm) | 284 | 568 | 568 | |
| 线电阻 | n | 6 | 10.6 | 3.8 | |
| 线电感 | mH | 10 | 18.8 | 8.3 | |
| 连续电流 | Arms | 1.5 | 1.5 | 3 | |
| 峰值电流 | Arms | 4.5 | 5 | 10 | |
| 极对数 | 17 | 17 | 17 | ||
| 允许负载 | 转子惯量 | kg.cm2 | 90 | 125 | 204.5 |
| 轴向负载 (正向) | N | 2000 | 2000 | 2000 | |
| 轴向负载 (反向) | N | 1400 | 1400 | 1400 | |
| 径向负载 | Nm | 60 | 60 | 60 | |
| 负载安装面机械精度 | μm | 5 | 5 | 5 | |
| 重量 | kg | 5.8 | 8 | 12 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
