远心嵌入式系列
液态镜头
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三轴机器人
TM6-R443/543/643-3
三轴机器人
TM6-R443/543/643-3
自主研发高精度、高速度、高性能的三轴机器人
单独电池单元及减速机独立加注油子孔，方便拆卸维护
可拆卸式的连接控制柜与本体的线缆模块，方便搬运与组装
结构紧凑、灵活小巧，运动范围大
适用于螺丝锁付、焊锡、点胶等应用场景
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
负载
6kg臂展
443/543/643mm标准循环时间
0.42s关节数
3产品参数
| 规格 | TM6-R443-3/TM6-R543-3/TM6-R643-3 | |||||
| 安装方式 | 台面安装 | |||||
| 臂长 | 第1+第2臂长 | 543 | 643 | 643 | ||
| 第1轴臂长 | 225 | 325 | 425 | |||
| 第2轴臂长 | 218 | |||||
| 本体重量（不合电缆） | 14.8kg | 15.5kg | 16kg | |||
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.02mm | ||||
| 第3关节 | ±0.01mm | |||||
| 最大运动速度 | 第1+第2关节 | 6040mm/s | 6780mm/s | 7530mm/s | ||
| 第3关节 | 1200mm/s | |||||
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±132° | ||||
| 第2关节 | ±150° | |||||
| 第3关节 | 150mm | |||||
| 负裁 | 额定 | 3kg | ||||
| 最大 | 6kg | |||||
| 标准循环时间 | 0.42s | 0.44s | 0.46s | |||
| 环境温度 | 5~40°℃（不应有较大变化） | |||||
| 用户电路 | 15针（D-Sub接口） | |||||
| 用户气路 | Φ4mmx2,Φ6mmx2 | |||||
| 第三关节顶压力 | 300N | |||||
| 原点复位 | 绝对原点 | |||||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
