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行业专机
TL-PILLAR
行业专机
TL-PILLAR
TL-Pillar系列是面向光伏行业，在前端工序，完成硅原料（毛棒）从拉晶炉-切断机的无人化自动搬运的智能运输平台。采用领先的传感器融合激光SLAM导航技术，无需场景改造，具有环境地图构建、安全避障、自动充电等功能，可轻松实现全天候运行，满足用户的生产效率和产能需求。使用双差分舵轮驱动，轻松实现前进、后退、旋转、侧移、斜移等多种运行方式，配置高精度称重传感器和侧避障传感器，轻松实现偏载预警和高空避障检测，使其能够灵活应对各种复杂环境。
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
额定负载
2T旋转直径
2350mm自重
550kg产品参数
| TL-PILLAR | ||
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H | 2230*700*420mm |
| 基本功能 | 前进、后退、转弯、原地旋转、横移、斜移 | |
| 旋转直径 | 2350mm | |
| 底盘离地间隙 | 26mm | |
| 举升类型 | 电动 | |
| 举升行程 | 165mm | |
| 自 重 | 550kg | |
| 额定负载 | 2T | |
| 导航方式 | 激光 | |
| 安全性能 | 激光检测 | 360°激光避障检测 |
| 急停按钮 | 4个（标配） | |
| 机构防撞 | 360°防撞安全触边 | |
| 高空障碍物检测 | 标配 | |
| 偏载检测 | 选配 | |
| 运动性能 | 运行速度 | 0-1m/s（可调） |
| 额定加速度 | 400mm/s² | |
| 停止角度精度 | ±1° / ±0.5°（二维码二次定位） | |
| 停止位置精度 | ±10mm / ±2mm（二维码二次定位） | |
| 电池性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池额定电压 | 48v | |
| 容 量 | 70Ah | |
| 全充全放循环次数 | 完全充放电1500次 | |
| 额定工况下工作时间 | ≥8h | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长≤2 | |
| 充电方式 | 自动/手动更换电池 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
