远心嵌入式系列
液态镜头
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TM7-R500/R600/R700
简单、可靠和高性能；增大行程与负载能力，最大负载为7Kg；R500/R600/R700臂长可满足不同条件的选择及更多工况的使用；单独电池单元及减速机独立加注油孔，方便拆卸维护；可拆卸连接控制柜与本体的线缆模块，方便搬运与组装；适用于多夹具、多工件搬运。
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
重复定位精度
±0.01mm最大臂展
700mm最大运动范围
±360°标准循环时间
0.32s产品参数
| 产品型号 | TM7-R500/R600/R700 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 臂长 | 第1+第2臂长 | 500 | 600 | 700 |
| 第1轴臂长 | 225 | 325 | 425 | |
| 第2轴臂长 | 275 | |||
| 本体重量（不含电缆） | 16kg | 16.5kg | 17kg | |
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.02mm | ||
| 第3关节 | ±0.01mm | |||
| 第4关节 | ±0.01º | |||
| 重复定位精度 | 第1关节 | ±132º | ||
| 第2关节 | ±150º | |||
| 第3关节 | 200mm | |||
| 第4关节 | ±360º | |||
| 重复定位精度 | 额定 | 3Kg | ||
| 最大 | 7Kg | |||
| 标准循环时间 | 0.32s | 0.32s | 0.327s | |
| 第四关节容许惯性力矩 | 额定 | 0.01Kg.m² | ||
| 最大 | 0.12Kg.m² | |||
| 环境温度 | 5~40℃（不应有较大变化） | |||
| 用户电路 | 15针(D-Sub接口)） | |||
| 用户气路 | φ4mm×2，φ6mm×2 | |||
| 第三关节顶压力 | 100N | |||
| 原点复位 | 绝对原点 | |||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
