远心嵌入式系列
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轮式机器人模组
TX-Q1
轮式机器人模组
TX-Q1
TX-Q1以差速底盘驱动为主要形式，是一款体积小、高效灵活具有自主导航能力的多功能式智能运输平台。可根据使用需要，搭载智能设备平台，满足不同场景下使用需求。小巧的车体尺寸使其能够在拥挤环境和狭小空间中自主灵活移动和避障，额定负载200kg， 旋转直径670mm；毫米级定位精度，助力精准场景使用需求。
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
额定负载
200kg旋转直径
670mm外观尺寸
600mm*450mm*290mm产品参数
| TX-Q1 | ||
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H | L600mm*W450mm*H290mm |
| 基本功能 | 前进、后退、转弯、原地旋转 | |
| 旋转直径 | 670mm | |
| 底盘离地间隙 | 25mm | |
| 举升类型 | 电动 | |
| 自重 | 90kg | |
| 额定负载 | 200kg | |
| 安全性能 | 导航方式 | 激光导航 |
| 激光检测 | 前后激光避障检测 | |
| 急停按钮 | 前后急停按钮 | |
| 机构防撞 | 前后防撞安全触边 | |
| 视觉避障 | 前后深度相机 | |
| 运动性能 | 运行速度 | 额定1m/s最大1.8m/s |
| 额定加速度 | 400mm/s2 | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 停止位置精度 | ±10mm | |
| 电池性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
| 电池额定电压 | 51.2v | |
| 容量 | 15Ah | |
| 全充全放循环次数 | 完全充放电2000次 | |
| 额定工况下工作时间 | ≥6h | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长s1.5h | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
