远心嵌入式系列
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
重量
50kg体积
520x400x260mm额定负载
100kg产品参数
| 主要参数 | ||
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H | L520mm*W400*H260mm |
| 回转直径 | 950mm | |
| 基本功能 | 前进、后退、转弯（设定半径）、原地旋转、（差速结构） | |
| 底盘离地间隙 | 25mm | |
| 电机类型 | 行走伺服轮毂电机 | |
| 自重 | 50KG | |
| 额定负载 | 100kg | |
| 导航方式 | 2D激光 | |
| 激光检测 | 前侧激光，后侧超声波；前270° | |
| 安全性能 运动性能 | 视觉避障 | 前置视觉避障 |
| 超声波避障 | 分布后侧，数量2个 | |
| 额定加速度 | 400mm/s2 | |
| 速度 | 额定1.5m/s最大2.5m/s | |
| 爬坡° | 59 | |
| 越缝宽度 | 30mm | |
| 越阶高度 | 10mm | |
| 制动方式 | 电机制动 | |
| 停止角度精度 停止位置精度 | ±1°／±0.5°（反光板二次定位） | |
| 电池性能 | 电池类型 | ±10mm／±5mm（反光板二次定位） 磷酸铁锂电池 |
| 电池额定电压 | 51.2v | |
| 容量 | 15Ah | |
| 全充全放循环次数 | 完全充放电2000次，有效容量大于80% | |
| 运行时间 | 综合工况≥6h | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长s1.5h | |
| 充电方式 | 自动充电/手动充电 | |
| 底盘控制方式 | 上层控制器发送坐标驱动底盘移动 | 自动模式 |
| 上层控制器发送转角/速度控制底盘移动 | 手动模式 | |
| 通过遥控器控制底盘移动 | 手动模式 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
