远心嵌入式系列
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3C行业Tray盘搬运专机
TL-FORK行业专机
3C行业Tray盘搬运专机
TL-FORK行业专机
TL-Fork是专为3C行业车间中Tray盘的自动搬运任务而设
计，采用我司成熟稳定的自主移动机器人底盘，结合定制的
高柔性高刚性的叉取机构，实现在用户大面积厂房内，按需
将物料运输至指定工位，并与厂内自动化设备的料仓无缝对
接。叉取机构具有伸缩、平移、升降三个自由度，配合末端
视觉检测装置，实现高精度取放。TL-Fork上自带叠料机构，
使得其可以多次取料后统一放料，大幅度提高搬运效率，降
低生产成本。
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
额定加速度
400mm/s²货叉额定负载
20kg运行速度
0-1.5m/s货叉伸缩行程
550mm可定制产品参数
| TL-FORK | |||
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H | 856*686*2073mm | |
| 基本功能 | 前进、后退、转弯、原地旋转 | ||
| 旋转直径 | 1030mm | ||
| 底盘离地间隙 | 20mm | ||
| 举升类型 | 电动 | ||
| 自重 | 210kg | ||
| 货叉额定负载 | 20kg | ||
| 安全性能 | 导航方式 | 激光/二维码 | |
| 激光检测 | 前后激光避障检测 | ||
| 急停按钮 | 前后急停按钮 | ||
| 机构防撞 | 前后防撞安全触边 | ||
| 运动性能 | 高空障碍物检测 | 激光（标配） | |
| 运行速度 | 0-1.5m/s（可调） | ||
| 额定加速度 | 400mm/s² | ||
| 停止角度精度 | ±1°/±0.5°（二维码二次定位） | ||
| 停止位置精度 | ±10mm/±2mm（二维码二次定位） | ||
| 货叉升降行程 | 1370mm可定制 | ||
| 货叉伸缩行程 | 550mm可定制 | ||
| 货叉平移行程 | 70mm可定制 | ||
| 叠料机构夹抱行程 | 125mm可定制 | ||
| 电池性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池额定电压 | 48v | ||
| 容量 | 32Ah | ||
| 全充全放循环次数 | 完全充放电1500次 | ||
| 额定工况下工作时间 | ≥8h | ||
| 充电时间 | 完全放电后充电时长≤1h | ||
| 充电方式 | 自动/手动充电 | ||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
