远心嵌入式系列
液态镜头
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
重量
125kg操作模式
手动、自动通讯
TCP/IP、RS232通讯产品参数
| 项目 | 规格 |
| 最大控制轴数 | RCM4:4(机器人轴) |
| 安装方式 | 立式安装 |
| I0接口 | 标配 |
| 本地高速数字量l0:16DI16DO(NPN型) | |
| 选配 | |
| 本地高速数字量10:16D116DO(PNP型、NPN型可选，支持扩展) | |
| 本地高速模拟量10:4A14AO (电流型、电压型可选 | |
| 通信接口 | 位置检测模块：5V对称增量编码器输入1路 |
| LAN网口：用于TCP/IP、Modbus TCP Slave、Ethernet/IP Slave | |
| Ethercat网口：用于扩展外部轴、扩展网关模块 | |
| RS232接口：用于串口通信协议 | |
| 操作模式 | 手动、自动 |
| 控制方式 | 示教器控制、虚拟示教器控制、远程10控制、现场工业总线控制(ModbusTCP、Ethernet/IP)、API控制 |
| 安全接口 | 外部急停输入、安全门输入 |
| 电源 | 输入电源：AC380V10%,50/60Hz |
| 防护等级 | 最大容量：8kVA(不含附加轴) |
| 运行环境条件 | 前腔IP54,后腔IP20,满足IP54应用环境 |
| 海拔 | 温度：0~45℃湿度：≤90%RH,无凝露 |
| 尺寸 | 深550mmx宽700mmx高1045mm |
| 重量 | 125kg |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
