远心嵌入式系列
液态镜头
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TM20-R650/R800/R1000
最大负载为20kg，各关节运动范围更大，大臂展满足更
大工作半径要求
浪管高度变矮，适用于更多应用场合
适用于多夹具高速装配
单独电池单元及减速机独立加注油孔，方便拆卸维护
可拆卸连接控制柜与本体的线缆模块，方便搬运与组装
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
负载
20kg臂展
650/800/1000mm标准循环时间
0.37s重复定位精度
±0.025mm产品参数
| 产品型号 | TM20-R650/R800/R1000 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 臂长 | 第1+第2臂长 | 650 | 800 | 1000 |
| 第1轴臂长 | 250 | 400 | 600 | |
| 第2轴臂长 | 400 | |||
| 本体重量 (不含电缆) | 39kg | 41kg | 44kg | |
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.025mm | ||
| 第3关节 | ±0.01mm | |||
| 第4关节 | ±0.01° | |||
| 最大运动速度 | 第1+第2关节 | 8359mm/s | 9330mm/s | 10626mm/s |
| 第3关节 | 1100mm/s | |||
| 第4关节 | 1385°/s | |||
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±150° | ||
| 第2关节 | ±150° | |||
| 第3关节 | 300mm（420mm可选） | |||
| 第4关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定 | 10kg | ||
| 最大 | 20kg | |||
| 标准循环时间 | 0.37s | 0.38s | 0.43s | |
| 第四关节容许惯性力矩 | 额定 | 0.05kgm² |
||
| 最大 | 0.45kgm² | |||
| 环境温度 | 5~40℃（不应有较大变化） | |||
| 用户电路 | 15针（D-Sub接口) | |||
| 用户气路 | Φ4mmx2, Φ6mmx2 | |||
| 用户气路 | 250N | |||
| 原点复位 | 绝对原点 | |||
| 上述参数均根据灵实验标准测试所得。 | ||||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
