远心嵌入式系列
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全向移动智能运输平台
TJ-A5全向移动标准底盘
全向移动智能运输平台
TJ-A5全向移动标准底盘
全向标准车以双组双轮差速单元进行驱动为主要形式，是一款
全向移动、高效灵活具有自主导航能力的多功能式智能运输平
台。可根据使用需要，搭载智能设备平台，满足工厂内不同场
景下使用需求。低矮的车身尺寸使其适用场景更大，兼容二维
码、激光导航等多种导航方式，额定负载500kg。
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
额定加速度
400mm/s²额定负载
500kg运行速度
0-1.5m/s停止位置精度
±10mm/±3mm产品参数
| 主要参数 | ||
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H | 1072*656*198mm（顶升款H260mm） |
| 基本功能 | 前进、后退、转弯、横移、原地旋转 | |
| 旋转直径 | 1200mm | |
| 底盘离地间隙 | 20mm | |
| 自重 | 170kg（顶升款200kg） | |
| 额定负戟 | 500kg | |
| 导航方式 | 激光/二维码 | |
| 安金性能 | 激光检测 | 360°激光检测 |
| 急停按钮 | 两侧急停按钮 | |
| 机构防撞 | 360防擅安全触边 | |
| 运动性能 | 运行速度 | 0-1.5m/s（可调） |
| 额定加速度 | 400mm/s² | |
| 停止角度精度 | ±1°/±0.5°（二维码二次定位） | |
| 停止位置精度 | ±10mm/±3mm（二维码二次定位） | |
| 电池性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池额定电压 | 48v | |
| 容量 | 25Ah | |
| 全充全放循环次数 | 完全充放电1500次 | |
| 额定工况下工作时间 | ≥8h | |
| 充电方式 | 完全放电后充电时长≤1h | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
