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有框外转子
FOI112系列
有框外转子
FOI112系列
DDR电机是一种直接驱动载荷且无需任何传输部件的力矩电机。DDR电机结构紧凑，刚性
强。它们通过使用高能永磁体，产生高力矩。同时内置光学编码器，使系统具有更好的定
位精度和更高的动态响应。高刚性交叉滚子轴承的使用，提高了系统的机械特性。
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产品参数
外形尺寸
产品参数
| 规格名称 | FOI112 ‒Z03 -A00-N01 | FOI112 ‒Z06 -A00-N01 | ||
| 额定电压 | V | 220 | 220 | |
| 峰值扭矩 | N.m | 9 | 18 | |
| 连续扭矩 | N.m | 3 | 6 | |
| 最大转速 | rps | 5 | 4 | |
| 连续转速 | rps | 4 | 3 | |
| 旋转精度 | 编码器分辨率 | pulse/rev | 1048576 | 1048576 |
| 码盘刻线数 | arc-sec | 4096 | 4096 | |
| 绝对精度 | pulse/rev | ±25 | ±25 | |
| 重复定位精度 | arc-sec | ±2.5 | ±2.5 | |
| 原点脉冲数 | pulse/rev | 1 | 1 | |
| 最大功率 | KVA | 0.28 | 0.45 | |
| 额定功率 | KVA | 0.075 | 0.11 | |
| 转矩常数 | Nm/Arms | 2.14 | 4.28 | |
| 反电势常数 | Vp/(krpm) | 183 | 366 | |
| 线电阻 | Ω | 4.3 | 7.6 | |
| 线电感 | mH | 5.7 | 10.7 | |
| 连续电流 | Arms | 1.4 | 1.4 | |
| 峰值电流 | Arms | 4.5 | 4.5 | |
| 极对数 | - | 11 | 11 | |
| 允许负载 | 转子惯量 | kg.cm² | 27.5 | 51 |
| 轴向负载（正向） | N | 1000 | 1000 | |
| 轴向负载（反向） | N | 800 | 800 | |
| 径向负载 | Nm | 30 | 30 | |
| 负载安装面机械精度 | μm | 5 | 5 | |
| 重量 | kg | 2.8 | 5.6 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
