远心嵌入式系列
液态镜头
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六轴机器人
LR210E-R2700/R3100
六轴机器人
LR210E-R2700/R3100
采用两轴耦合腕部结构，结构紧凑，运动范围大，体积小，方便调整
6轴电机安装于小臂内部，不需要6轴传动轴，结构紧凑，传动平稳
刚性好，在极限负载与臂展时运行平稳
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
负载
210kg重复定位精度
±0.1mm安装方式
地面臂长
2700/3100产品参数
| 产品型号 | LR210E-R2700/R3100 | ||
| 结构类型 | 垂直多关节型 | ||
| 关节轴数 | 6 | ||
| 最大活动半径 | 2700mm | 3100mm | |
| 手部最大负载 | 210kg | ||
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ||
| 最大运动速度 | J1 | 123°/s | 105°/s |
| J2 | 115°/s | 94°/s | |
| J3 | 112°/s | 100°/s | |
| J4 | 179°/s | 136°/s | |
| J5 | 172°/s | 129°/s | |
| J6 | 219°/s | 206°/s | |
| 最大运动范围 | J1 | ±185° | ±185° |
| J2 | -50%/+80° | -50%/+80° | |
| J3 | -210°/+65° | -210°/+65° | |
| J4 | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±125° | ±125° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| 最大容许扭矩 | J4 | 1100N·m | 1100N·m |
| J5 | 1100N·m | 1100N·m | |
| J6 | 700N·m | 700N·m | |
| 容许惯性力矩 | J4 | 149kg·m² | 149kg·m² |
| J5 | 149kg·m² | 149kg·m² | |
| J6 | 105kg·m² | 105kg·m2 | |
| 防护等级 | 本体IP54、手腕IP65 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0°C-45℃ | |
| 湿度 | 20-85%RH(无结露） | ||
| 振动 | 0.5G以下 | ||
| 其他 | 切勿有腐蚀性及引火性气体，液体，远离电气噪音源 | ||
| 本体重量 | 1140KG | 1200KG | |
| 安装方式 | 地面 | ||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
