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线圈采用分布绕组，槽满率高，散热效果好
动子线圈无铁芯，故动子与定子磁轨道之间没有吸引力。
无铁芯动子，不存在齿槽效应，运行平稳。
同有铁芯电机相比，动子质量更轻，可实现高的加速度，具备更优良的动态性能。
双排磁轨的平衡作用，抵消了磁铁间的吸引力，易于安装和处理。
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产品参数
外形尺寸
产品参数
| 规格名称 | FIC40-P01-A00-N00 | ||
| 额定电压 | V | 24,48VDC | |
| 峰值扭矩 | N.m | 0.3 | |
| 连续扭矩 | N.m | 0.1 | |
| 最大转速 | rps | 15 | |
| 连续转速 | rps | 10 | |
| 旋转精度 | 编码器分辨率 | pulse/rev | 524288 |
| 码盘刻线数 | arc-sec | 2048 | |
| 绝对精度 | pulse/rev | ±50 | |
| 重复定位精度 | arc-sec | ±5 | |
| 原点脉冲数 | pulse/rev | 1 | |
| 最大功率 | KVA | 0.028 | |
| 额定功率 | KVA | 0.006 | |
| 转矩常数 | Nm/Arms | 0.06 | |
| 反电势常数 | Vp/(krpm) | 5.1 | |
| 线电阻 | Ω | 3 | |
| 线电感 | mH | 0.53 | |
| 连续电流 | Arms | 1.66 | |
| 峰值电流 | Arms | 5 | |
| 极对数 | - | 4 | |
| 允许负载 | 转子惯量 | kg.cm² | 0.16 |
| 轴向负载（正向） | N | 30 | |
| 轴向负载（反向） | N | 20 | |
| 径向负载 | Nm | 0.2 | |
| 负载安装面机械精度 | μm | 10 | |
| 重量 | kg | 0.4 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
