远心嵌入式系列
液态镜头
扫码进入选型小程序
产品
ST4-R350/ST5-R450/R550/R650
倒挂机器人
TM3-R400
SCARA机器人
TM4-R400
SCARA机器人
TM5A-R250/R300/R400
SCARA机器人
TM6-R500/R600/R700
SCARA机器人
TM7-R500/R600/R700
SCARA机器人
GS8-R620
高速机器人
TM7-R500C/R600C/R700C
SCARA机器人
TM10A-R600/R800
SCARA机器人
TM12-R600C/R700C/R800C
SCARA机器人
TM20-R650/R800/R1000
SCARA机器人
TM30-R800/R1000
SCARA机器人
直线模组
SP100系列模组
直线模组
SP100系列模组
紧凑式、模块化设计。
电机保持一贯的大推力，速度可达2m/s。
使用磁栅（或光播）做位置反馈，全闭环控制，多种精度供客户选择。
满足客户的大行程需求，同时保证速度和精度。
资料下载
主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
模组宽度
100mm负载
20kg行程
90~1230mm产品参数
| 性能参数 | 符号 | 单位 | 数值 |
| 平台运动参数 | |||
| 最大加速度 | amax | g | 6 |
| 最大速度 | Vmax | m/s | 2 |
| 分辨率 | Re | μm | 1(磁栅) |
| 1(光栅) | |||
| 重复定位精度 | RP-H | mm | ±0.005(磁栅) |
| RP-P | mm | ±0.002(光栅) | |
| 安装方式 | 水平安装 | ||
| 电机参数 | |||
| 峰值推力 | Fp | N | 450 |
| 持续推力 | Fc | N | 174 |
| 型号 | 有效行程S/mm | 模组总长L/mm | 安装孔数量A | 孔到端距离B/mm | 模组总重量M/kg | 无负载运动质量Ms/kg |
| SP100-1-90-M10-F06050 | 90 | 310 | 3 | 35 | 7 | 2.3 |
| SP100-1-90-G10-F06050 | ||||||
| SP100-1-150-M10-F06050 | 150 | 370 | 3 | 65 | 7.8 | |
| SP100-1-150-G10-F06050 | ||||||
| SP100-1-210-M10-F06050 | 210 | 430 | 4 | 35 | 8.6 | |
| SP100-1-210-G10-F06050 | ||||||
| SP100-1-270-M10-F06050 | 270 | 490 | 4 | 65 | 9.4 | |
| SP100-1-270-G10-F06050 | ||||||
| SP100-1-330-M10-F06050 | 330 | 550 | 5 | 35 | 10.2 | |
| SP100-1-330-G10-F06050 | ||||||
| SP100-1-390-M10-F06050 | 390 | 610 | 5 | 65 | 11.0 | |
| SP100-1-390-G10-F06050 | ||||||
| SP100-1-450-M10-F06050 | 450 | 670 | 6 | 35 | 11.9 | |
| SP100-1-450-G10-F06050 | ||||||
| SP100-1-510-M10-F06050 | 510 | 730 | 6 | 65 | 12.7 | |
| SP100-1-510-G10-F06050 | ||||||
| SP100-1-570-M10-F06050 | 570 | 790 | 7 | 35 | 13.5 | |
| SP100-1-570-G10-F06050 | ||||||
| SP100-1-630-M10-F06050 | 630 | 850 | 7 | 65 | 14.3 | |
| SP100-1-630-G10-F06050 |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
