远心嵌入式系列
液态镜头
扫码进入选型小程序
产品
ST4-R350/ST5-R450/R550/R650
倒挂机器人
TM3-R400
SCARA机器人
TM4-R400
SCARA机器人
TM5A-R250/R300/R400
SCARA机器人
TM6-R500/R600/R700
SCARA机器人
TM7-R500/R600/R700
SCARA机器人
GS8-R620
高速机器人
TM7-R500C/R600C/R700C
SCARA机器人
TM10A-R600/R800
SCARA机器人
TM12-R600C/R700C/R800C
SCARA机器人
TM20-R650/R800/R1000
SCARA机器人
TM30-R800/R1000
SCARA机器人
SCARA机器人
TM7-R500C/R600C/R700C
SCARA机器人
TM7-R500C/R600C/R700C
轻量化结构设计，减小机器人本体重量，保证机器人简单、可靠和高性能
行程与负载能力增大，有效应对不同工况下使用
高节拍，重复定位精度高，确保作业效率和质量
更高的防护等级，IS0Clss4标准，可满足3C、半导体行业无污染操作的要求
单独电池单元及减速机独立加注油孔，方便拆卸维护
资料下载
主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
重复定位精度
±0.01mm最大臂展
700mm洁净等级
ISO Class 4标准循环时间
0.32s产品参数
| 产品型号 | TM7-R500C/R600C/R700C | |||||
| 安装方式 | 台面安装 | |||||
| 曾长 | 第1+第2臂长 | 500 | 600 | 700 | ||
| 第1轴胃长 | 225 | 325 | 425 | |||
| 第2轴胃长 | 275 | |||||
| 本体重量（不含电缆） | 16kg | 16.5kg | ||||
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | 17kg ±0.02mm | ||||
| 第3关节 | ±0.01mm | |||||
| 第4关节 | ±0.01° | |||||
| 最大运动速度 | 第1+第2关节 | 7180mm/s 7930mm/s 8670mm/s | ||||
| 第3关节 | 100mm/s | |||||
| 第4关节 | 200/s | |||||
| 最大运动范围 | 第1关节 | 土1320 | ||||
| 第2关节 | ±1500 | |||||
| 第3关节 | 170mm | |||||
| 第4关节 | 土3600 | |||||
| 负敷 | 简定 | 3Kg | ||||
| 最大 | 7Kg | |||||
| 标准循环时间 | 0.32s 0.32s 0.327s | |||||
| 第四关节容许惯性力矩 | 额定 | 0.01Kg.m2 | ||||
| 最大 | 0.12Kg.m2 | |||||
| 洁净等级 | ISO Class 4 | |||||
| 环境湿度 | 5~40°℃（不应有较大变化） | |||||
| 用户电路 | 15针（D-Sub接口） | |||||
| 用户气路 | 44mm×2,中6mm×2 | |||||
| 第三关节顶压力 | 100N | |||||
| 原点复位 | 绝对原点 | |||||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
