远心嵌入式系列
液态镜头
扫码进入选型小程序
产品
ST4-R350/ST5-R450/R550/R650
倒挂机器人
TM3-R400
SCARA机器人
TM4-R400
SCARA机器人
TM5A-R250/R300/R400
SCARA机器人
TM6-R500/R600/R700
SCARA机器人
TM7-R500/R600/R700
SCARA机器人
GS8-R620
高速机器人
TM7-R500C/R600C/R700C
SCARA机器人
TM10A-R600/R800
SCARA机器人
TM12-R600C/R700C/R800C
SCARA机器人
TM20-R650/R800/R1000
SCARA机器人
TM30-R800/R1000
SCARA机器人
SCARA机器人
TM10A-R600/R800
SCARA机器人
TM10A-R600/R800
在高精度条件下，高效进行更物撒运及成批装箱作业
适用于多夹具、多工件撒运及高速装配
最大负载为10Kg,R600/R700/R800臀长可满足不同条
件、更多工况下的选择与使用
单独电池单元及减速机独立加注油孔，方便拆卸维护
可拆卸连按控制柜与本体的线缆模块，方便撒运与组装
资料下载
主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
负载
10kg臂展
600/800mm标准循环时间
0.36s重复定位精度
±0.01mm产品参数
| 产品型号 | TM10A-R600/R800 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 臂长 | 第1+第2臂长 | 600 | 800 | |
| 第1轴臂长 | 250 | 450 | ||
| 第2轴臂长 | 350 | |||
| 本体重量（不含电缆） | 31.5kg | 35.5kg | ||
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.02mm | ±0.025mm | |
| 第3关节 | ±0.01mm | |||
| 第4关节 | ±0.01° | |||
| 最大运助速度 | 第1+第2关节 | 10130mm/s | 12140mm/s | |
| 第3关节 | 1500mm/s | |||
| 第4关节 | 2700/s | |||
| 最大运助范围 | 第1关节 | 土132 | ||
| 第2关节 | ±142 | |||
| 第3关节 | 200mm | |||
| 第4关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定 | 5Kg | ||
| 最大 | 10Kg | |||
| 标准循环时间 | 0.36s | 0.368s | ||
| 第四关节容许惯性力矩 | 额定 | 0.02kgm2 | ||
| 最大 | 0.3Kg m2 | |||
| 环境湿度 | 5~40°C（不应有较大变化） | |||
| 用户电路 | 15针（D-Sub接口） | |||
| 用户气路 | 中4mm×2, q6mm×2 | |||
| 第三关节顶压力 | 200N | |||
| 原点复位 | 绝对原点 | |||
| 上述参数均根据灵报实验标准测试所得。 | ||||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
