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FIC系列
FIC62系列
FIC系列
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DDR电机是一种直接驱动载荷且无需任何传输部件的力矩电机。DDR电机结构紧凑，刚性
强。它们通过使用高能永磁体，产生高力矩。同时内置光学编码器，使系统具有更好的定
位精度和更高的动态响应。高刚性交叉滚子轴承的使用，提高了系统的机械特性。
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产品参数
外形尺寸
产品参数
| FIC62系列性能数据 | ||||
| 规格名称 | FIC62-P01-A00-N00 | FIC62-P04-A00-N00 | ||
| 额定电压 | V | 24,48VDC | 24,48VDC | |
| 峰值扭矩 | N.m | 0.42 | 1.2 | |
| 连续扭矩 | N.m | 0.13 | 0.39 | |
| 最大转速 | rps | 13 | 13 | |
| 连续转速 | rps | 10 | 10 | |
| 旋转精度 | 编码器分辨率 | pulse/rev | 640000 | 640000 |
| 码盘刻线数 | Lines | 2500 | 2500 | |
| 绝对精度 | arc-sec | ±50 | ±50 | |
| 重复定位精度 | arc-sec | ±15 | ±15 | |
| 原点脉冲数 | pulse/rev | 1 | 1 | |
| 最大功率 | KVA | 0.038 | 0.098 | |
| 额定功率 | KVA | 0.012 | 0.025 | |
| 转矩常数 | Nm/Arms | 0.07 | 0.2 | |
| 反电势常数 | Vp/(krpm) | 6 | 18 | |
| 线电阻 | n | 2.8 | 7.84 | |
| 线电感 | mH | 0.7 | 1.96 | |
| 连续电流 | Arms | 2 | 2 | |
| 峰值电流 | Arms | 6 | 6 | |
| 极对数 | - | 4 | 4 | |
| 允许负载 | 转子惯量 | kg.cm2 | 0.216 | 0.5 |
| 轴向负载 (正向) | N | 50 | 50 | |
| 轴向负载 (反向) | N | 40 | 40 | |
| 径向负载 | Nm | 0.3 | 0.3 | |
| 负载安装面机械精度 | μm | 10 | 10 | |
| 重量 | kg | 0.5 | 0.8 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
