远心嵌入式系列
液态镜头
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单目鱼眼相机
LH-SL-3M-6F20
单目鱼眼相机
LH-SL-3M-6F20
人形机器人环视单目相机包括后置单目相机及其线材总成、前置单目相机及其线材总成、左置单目相机及其线材总成、右置单目相机及其线材总成，为人形机器人控制器总成、智能平台控制器总成提供SP处理过的视觉图像信息用于机器人控制及图像显示。
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
有效焦距（EFL）
1.34mm光圈
2.0±5%景深
0.078m~Infinity产品参数
| 产品特性 | 镜头特性 | ||
| SensorCMOS型号 | Sony CMOS Sensor ISX031 | 有效焦距 (EFL) | 1.34mm |
| 分辨率 | 1920(H)x1536(V) | 视场角-水平视角 | 200°±3° |
| Pixels size | 3um*3um | 视场角-垂直视角 | 169°±3° |
| 输出格式 | YUV422 8 bit(UYVY) | 光圈 | 2.0±5% |
| 彩色/单色 | 彩色传感器 | F-θ畸变 | <-140% |
| 帧率 | 60fps @1920*1536 | 景深 | 0.078m~Infinity |
| HDR | 支持 | 镜头构成 | 2G4P |
| 串行器型号 | MAX9295A | IRcut截止波长 | 420nm~650nm |
| ISP | ISX031 Sensor自带集成 | ||
| 色彩矩阵 | RGGB | ||
| 帧率 | 60 fps | ||
| HDR | MAX 140dB | ||
| 电源 | 8-14VDC | ||
| 接口 | FAKRA Z | ||
| 功耗 | 80mA@12 VDC(1920*1536@60fps) | ||
| 工作温度 | -20~85°℃ | ||
| 存储温度 | -40~95°℃ | ||
| 重量 | <30g | ||
| 型号 | LH-SL-3M | ||
| 外型尺寸 | 18.0*18.0*28.4mm | ||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
