远心嵌入式系列
液态镜头
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六轴机器人
LR30E-R1850
六轴机器人
LR30E-R1850
拥有极佳工作范围，先进的同服控制技术和超高的刚性手臀，极大的缩短了工作周期，同时确保极高的产量。
采用了LIKEPRECISION技术，更高精度的关节部位速器Rv速器(Rotate Vector Reducer),即使在高速作业状态下，
机器人也能够充分发挥其优势。
无论是搬运、机床上下料、喷涂、冲压、码垛、打磨、取件/包装，还是组装/分装，它都驾轻就熟
去确保准确度和生产质量。
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
负载
30kg臂展
1856mm重复定位精度
±0.06mm防护等级
IP65产品参数
| 产品型号 | LR30E-R1850 | |
| 安装方式 | 地面安装、支架安装 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| 最大运动范围 | 1856mm | |
| 各轴运动范围 | 第1关节 | ±170° |
| 第2关节 | +100°/-157° | |
| 第3关节 | +98°/-76° | |
| 第4关节 | ±180° | |
| 第5关节 | +125°/-125° | |
| 第6关节 | ±720° | |
| 各轴运动速度 | 第1关节 | 170°/s |
| 第2关节 | 170°/s | |
| 第3关节 | 170°/s | |
| 第4关节 | 350°/s | |
| 第5关节 | 230°/s | |
| 第6关节 | 230°/s | |
| 手腕允许 最大力矩 | 第4关节 | 42N·m |
| 第5关节 | 42N·m | |
| 第6关节 | 23N·m | |
| 手腕允许 最大惯量 | 第4关节 | 1.26kg·m² |
| 第5关节 | 1.26kg·m² | |
| 第6关节 | 0.49kg ·m² | |
| 最大负载 | 30Kg | |
| 机器人本体重量 | 228Kg | |
| 重复精度 | ±0.06mm | |
| 工作环境 | 0-45℃，95%RH以下（无结露） | |
| 防护等级 | IP 65 | |
| 功能 | 搬运、组装、打磨、抛光、去毛刺 | |
| 上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。 | ||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
