远心嵌入式系列
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复合移动作业机器人
TT-METAL行业专机
复合移动作业机器人
TT-METAL行业专机
TT-Metal是一款智能复合移动作业机器人，是一个协作机器
人、移动机器人、视觉引导技术完美结合的产品。搭配我司
自研的2D/3D视觉检测平台，能够轻松实现物料高精度的
抓取或放置功能。可搭配我司差速底盘及全底盘，可以触达
以往不能触达的地方，作业地点不再受限，以满足柔性产线
的生产需求。
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
旋转直径
1230mm运行速度
0-1.5m/s额定加速度
400mm/s²停止位置精度
±10mm/±3mm产品参数
| 主要参数 | ||
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H | 1050*752*800mm |
| 基本功能 | 前进、后退、转弯、原地旋转、全向移动（选配） | |
| 旋转直径 | 1230mm | |
| 底盘离地间隙 | 20mm | |
| 举升类型 | 电动 | |
| 自重 | 280kg | |
| 额定负载 | 5/7/12kg | |
| 导航方式 | 激光/二维码 | |
| 安全性能 | 激光检测 | 360°激光避障检测 |
| 急停按钮 | 两个（标配） | |
| 机构防撞 | 前后防撞安全触边 | |
| 高空障碍物检测 | 激光（标配） | |
| 运动性能 | 运行速度 | 0-1.5m/s（可调） |
| 额定加速度 | 400mm/s² | |
| 停止角度精度 | ±1°/±0.5°（二维码二次定位） | |
| 停止位置精度 | ±10mm/±3mm（二维码二次定位） | |
| 电池性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池额定电压 | 48v | |
| 容量 | 30Ah/80Ah（按需配置） | |
| 全充全放循环次数 | 完全充放电1500次 | |
| 额定工况下工作时间 | ≥8h | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长≤1h | |
| 充电方式 | 自动/手动更换电池 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
