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高速贴装机--悬臂十字平台
高速贴装机--悬臂十字平台
客户需求

原运动规划:CCD1先照卷料上的CLD,机械手去取料,取好料CCD2做飞拍,最后将吸嘴上的CLD座标与CCD3照的产品座标做重合 取代四轴机器人,提速压缩CT 期望整个流程在5s内完成(灵猴为其做时序各段时间优化)

方案优势

使用我司高动态响应性能有铁芯电机构建悬臂十字平台

结合电机推力等利用率,配合客户端完成时序CT优化

客户设备联调阶段,全程配合PID动态响应调试