远心嵌入式系列
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通用机器人底盘
TX-S1
通用机器人底盘
TX-S1
TX-S1轮式机器人模组采用四转四驱结构设计，配备紧凑型底盘布局，额定负载100kg，实现840mm回转直径。搭载全向移动系统，支持前进/后退、零半径转向、横向平移、斜向移动等多模态运动，适应狭窄空间与复杂路径场景。在软件上接入灵猴工业智能制造平台，高速与MES及百余种设备互通互联，多机协作，远程调度；适用多种环境，从软硬件升级提升产品柔性，满足不同场景下使用需求。
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
额定负载
100kg速度
最大2m/s越阶高度
40mm回转直径
840mm产品参数
| TX-S1 | ||
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H | L747mm*W590mm*H276mm |
| 回转直径 | 840mm | |
| 基本功能 | 前进、后退、转弯（设定半径）、原地旋转、横移（四转四驱） | |
| 底盘离地间隙 | 53mm | |
| 电机类型 | 行走伺服轮毂电机，旋转为关节模组 | |
| 自重 | 70KG | |
| 额定负载 | 100kg | |
| 安全性能 | 导航方式 | 2D激光/可选配3D激光 |
| 激光检测 | 前后激光，前270°，后180° | |
| 视觉避障 | 前置视觉避障 | |
| 超声波避障 | 分布前/后/左/右，各2个，共8个 | |
| 运动性能 | 额定加速度 | 400mm/s² |
| 速度 | 额定1.5m/s 最大2.5m/s | |
| 爬坡° | 10° | |
| 越缝宽度 | 40mm | |
| 越阶高度 | 40mm | |
| 制动方式 | 电机制动 | |
| 停止角度精度 | ±1° （巡线模式） | |
| 停止位置精度 | ±10mm （巡线模式） | |
| 电池性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
| 电池额定电压 | 51.2v | |
| 容 量 | 30AH | |
| 全充全放循环次数 | 完全充放电2000次，有效容量大于80% | |
| 运行时间 | 综合工况≥8h | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长≤1.5h | |
| 充电方式 | 自动充电/手动充电 | |
| 控制方式 | 上层控制器发送坐标驱动底盘移动 | 自动模式 |
| 上层控制器发送转角/速度控制底盘移动 | 手动模式 | |
| 通过遥控器控制底盘移动 | 手动模式 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
