远心嵌入式系列
液态镜头
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超级高速精巧型机器人,最大负载8KG,运动范围720mm
机器人占地面积小,可以在狭小空间内多姿态运动
机器人本体可实现最高IP68等级防护,洁净度可达IS0 Class4
内含最高6路气路设计,内含两联电磁阀
机器人采用齿轮连接,刚性强、运行速度快、效率高
机器人可实现倒装、正面、侧面安装等多种安装方式
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负载
8kg臂展
720mm防护等级
IP68洁净度
ISO Class4产品型号 | LR8-R720/LR8-R720P/LR8-R720C | ||
各轴运动范围 | 第1关节 | ±170° | |
第2关节 | ±147°/-87° | ||
第3关节 | ±69°/-209° | ||
第4关节 | ±190° | ||
第5关节 | ±120° | ||
第6关节 | ±360° | ||
各轴运动速度 | 第1关节 | 460°/s | |
第2关节 | 370°/s | ||
第3关节 | 505°/s | ||
第4关节 | 560°/s | ||
第5关节 | 545°/s | ||
第6关节 | 880°/s | ||
重复定位精度 | ±0.02mm | ||
负载 | 额定3Kg 最大8Kg | ||
臂长 | 719.4mm | ||
本体重量 | 35Kg | ||
环境温度 | 0~45℃ | ||
防护等级 | IP54/(IP65可选)/(IP68可选)/(ISO Class4可选) | ||
内置气路 | LR8-R720 | LR8-R720P/LR8-R720C | |
2-Φ6、2-Φ4 直通气路 | 2-p6、2-Φ4 直通气路 | ||
内置I/O | 0 9×0.2mm² | ||
功能 | 上下料、组装、包装 | ||
上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。 |