远心嵌入式系列
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产品参数
外形尺寸
产品参数
| 项目 | 规格 |
| 最大控制轴数 | 6轴 |
| 安装方式 | 卧式安装 |
| I0接口 | 标配 |
| 数字量I0:16DI16DO(NPN型) | |
| 选配 | |
| 数字量I0:16D116DO(PNP型、NPN型可选，支持扩展) | |
| 模拟量I0:4AL4A0(电流型、电压型可选） | |
| 位置检测模块：对称增量编码器 | |
| 通信接口 | LAN网口: 用于TCP/IP、Modbus TCP Slave、Ethernet/IP Slave |
| Ethercat网口：用于扩展外部轴、扩展网关模块扩展远程IO模块 | |
| RS232接口：用于串口通信协议 | |
| 操作模式 | 手动、自动 |
| 控制方式 | 示教器控制、远程IO控制、现场工业总线控制（ModbusTCP、Ethernet/IP)、API控制 |
| 安全接口 | 外部急停输入、急停输出干触点、安全门输入 |
| 电源 | 单相AC220V±10%,50/60Hz三相AC220V±10%,50/60Hz |
| 防护等级 | IP20 |
| 运行环境条件 | 温度：0~45°C湿度：≤90%RH,无凝露 |
| 海拔 | ≤1000m |
| 尺寸 | 长508mmx宽430mm高224mm |
| 重量 | 25kg |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
