远心嵌入式系列
液态镜头
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延续以往SCARA紧凑小巧的设计风格，弯转接头设计更是大幅降低机
身线束高度以节省空间
单独电池单元及减速机独立加注油孔，方便拆卸维护
可拆卸连接控制柜与本体的线缆模块，方便搬运与组装
比以往机型更高的速度和精度优势，极大扩展机器人的可应用场合，
让智造更高效
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
定位精度
±0.01mm臂展
250/300/400mm负载
5kg标准循环时间
0.36s产品参数
| 产品型号 | TM5A-R250/R300/R400 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 臂长 | 第1+第2臂长 | 400 | 300 | 400 |
| 第1轴臂长 | 100 | 150 | 250 | |
| 第2轴臂长 | 150 | |||
| 本体重量（不含电缆） | 13kg | 13.5kg | 14kg | |
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.01mm | ||
| 第3关节 | ±0.01mm | |||
| 第4关节 | ±0.01º | |||
| 最大运动速度 | 第1+第2关节 | 4817mm/s | 5403mm/s | 6576mm/s |
| 第3关节 | 1100mm/s | |||
| 第4关节 | 2000º/s | |||
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±140º | ||
| 第2关节 | ±144º | |||
| 第3关节 | 150mm | |||
| 第4关节 | ±360º | |||
| 负载 | 额定 | 2kg | ||
| 最大 | 5kg | |||
| 标准循环时间 | 0.37s | 0.36s | 0.36s | |
| 第四关节容许惯性力矩 | 额定 | 0.005kg.m² | ||
| 最大 | 0.05kg.m² | |||
| 环境温度 | 5~40℃（不应有较大变化） | |||
| 用户电路 | 15针（D-Sub接口） | |||
| 用户气路 | Φ4mm×2，Φ6mm×2 | |||
| 第三关节顶压力 | 100N | |||
| 原点复位 | 绝对原点 | |||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
