远心嵌入式系列
液态镜头
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TM12-R600C/R700C/R800C
在高精度条件下，高效进行重物搬运及成批装箱作业
适用于多夹具、多工件搬运及高速装配
更大的负载能力，更高的第四关节旋转惯量，最大负载可达12kg,可满足高惯量的使用场景
更高的防护等级，IS0 Class4标准，可满足3C、半导体行业无污染操作的要求
单独电池单元及减速机独立加注油孔，方便拆卸维护
可拆卸连接控制柜与本体的线缆模块，方便搬运与组装
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主要参数
产品参数
主要参数
负载
12kg臂展
600/700/800mm标准循环时间
0.336s重复定位精度
±0.025mm产品参数
| 产品型号 | TM12-R600C/R700C/R800C | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 臂长 | 第1+第2臂长 | 600 | 700 | 800 |
| 第1轴臂长 | 250 | 350 | 450 | |
| 第2轴臂长 | 350 | |||
| 本体重量 (不含电缆) | 25kg | 25.5kg | 26.5kg | |
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.025mm |
| 第3关节 | ±0.01mm | |||
| 第4关节 | ±0.01° | |||
| 最大运动速度 | 第1+第2关节 | 9570mm/s | 10470mm/s | 8660mm/s |
| 第3关节 | 1480mm/s | |||
| 第4关节 | 2700°/s | |||
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±132° | ||
| 第2关节 | ±144 | |||
| 第3关节 | 170mm（可选270mm/390mm） | |||
| 第4关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定 | 5kg | ||
| 最大 | 12kg | |||
| 标准循环时间 | 0.336s | 0.352s | 0.360s | |
| 第四关节容许惯性力矩 | 额定 | 0.02kg·m2 | ||
| 最大 | 0.45kg·m2 | |||
| 环境温度 | 5~40°℃(不应有较大变化) | |||
| 用户电路 | 15针(D-Sub接口) | |||
| 用户气路 | Φ4mmx2，Φ6mmx2 | |||
| 第三关节顶压力 | 200N | |||
| 原点复位 | 绝对原点 | |||
| 上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。 | ||||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。