远心嵌入式系列
液态镜头
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LS6-R500/R600/R700
锁螺丝机器人
LS6-R500/R600/R700
结构紧凑、轻量化设计，适用在线、离线等多种应用环境
高节拍，重复定位精度高，确保作业效率和质量
自主研发螺丝锁附控制系统，可靠性高、运行速度快、精度高、编程简单，上手容易
智能同服拧紧系统，扭力实时检测，拧紧过程参数任意设置
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
负载
6kg臂展
500/600/700mm重复定位精度
0.50s扭矩精度
±5%产品参数
| 规格 LS6-R500/R600/R700 | |||||
| 安装方式 台面安装 | |||||
| 臂长 | 第1+第2臂长 | 500 | 600 | 700 | |
| 第1轴臂长 | 225 | 325 | 425 | ||
| 第2轴臂长 | 275 | ||||
| 本体重量（不含电缆） | 17.9kg | 18.6kg | 19.2kg | ||
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.02mm | |||
| 第3关节 | ±0.01mm | ||||
| 最大运动速度 | 第1+第2关节 | 6821mm/s | 7550mm/s | 8236mm/s | |
| 第3关节 | 1200mm/s | ||||
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±132° | |||
| 第2关节 | ±150° | ||||
| 第3关节 | 150mm | ||||
| 柠紧轴系统 | 转速 | 1-3000r/min | |||
| 扭力范围 | 0.1-9.0N.m | ||||
| 扭矩精度 | ±5% | ||||
| 扭矩控制方式 | 电流式 | ||||
| 螺钉规格 | M0.8-M6.0 | ||||
| 螺钉供料方式 | 吹气式、吸气式、吹加吸式 | ||||
| 锁付效率 | 1.8-4.55/颗（不同螺钉会有差异） | ||||
| 负载 | 额定 | 3kg | |||
| 最大 | 6kg | ||||
| 标准循环时间 | 0.50s | 0.52s | 0.54s | ||
| 环境温度 | 5~40℃（不应有较大变化） | ||||
| 用户电路 | 7针（D-Sub接口，脚位9-15) | ||||
| 用户气路 | Φ4mmx1, Φ6mmxl | ||||
| 第三关节顶压力 | 200N | ||||
| 原点复位 | 绝对原点 | ||||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
