远心嵌入式系列
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
定位精度
±0.01mm臂展
400mm负载
3kg标准循环时间
0.48s产品参数
| 产品型号 | TM3-R400 | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 臂长 | 第1+第2臂长 | 400 |
| 第1轴臂长 | 225 | |
| 第2轴臂长 | 175 | |
| 本体重量（不含电缆） | 14kg | |
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.01mm |
| 第3关节 | ±0.01mm | |
| 第4关节 | ±0.01º | |
| 最大运动速度 | 第1关节 | 6000mm/s |
| 第2关节 | 1000mm/s | |
| 第3关节 | 1100mm/s | |
| 第4关节 | 2600º/s | |
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±130º |
| 第2关节 | ±147º | |
| 第3关节 | 150mm | |
| 第4关节 | ±360º | |
| 额定负载 | 1kg | |
| 最大负载 | 3kg | |
| 标准循环时间 | 0.48s | |
| 第四关节容许惯性力矩 | 额定 | 0.01Kg.m² |
| 最大 | 0.05Kg.m² | |
| 环境温度 | 5~40℃（不应有较大变化） | |
| 用户电路 | 15针（D-Sub接口） | |
| 用户气路 | Φ4mm×2，Φ6mm×2 | |
| 第三关节顶压力 | 100N | |
| 原点复位 | 绝对原点 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
