远心嵌入式系列
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LR50E-R2180/LR80E-R2600/LR120E-R2270
六轴机器人
LR50E-R2180/LR80E-R2600/LR120E-R2270
拥有极佳工作范围，先进的同服控制技术和超高的刚性手臂，极大的缩短了工作周期，同时确保极
高的产量。
采用了LIKEPRECISION技术，更高精度的关节部位减速器RV减速器(Rotate Vector Reducer),即
使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
无论是搬运、机床上下料、喷涂、冲压、码垛、打磨、取件/包装，还是组装/分装，它都驾轻就熟
去确保准确度和生产质量。您将游刃有余的选择所需的机器人，以获得更高的效率和经济效益。
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
负载
50/80/120kg重复定位精度
±0.08mm工作环境
0-45℃防护等级
IP65产品参数
| 产品型号 | LR50E-R2180/LR80E-R2600/LR120E-R2270 | |||
| 安装方式 | 地面安装 | |||
| 运动自由度 | 6 | |||
| 最大运动范围 | 2185mm | 2600mm | 2269mm | |
| 各轴运动范围 | 第1关节 | ±172° | ±172° | ±172° |
| 第2关节 | +72°/-140° | +72°/-140° | +72°/-140° | |
| 第3关节 | +172°/-78° | +160°/-78° | +160°/-78° | |
| 第4关节 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 第5关节 | +124%/-121° | +120°/-120° | +120°/-120° | |
| 第6关节 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 各轴运动速度 | 第1关节 | 109°/s | 160°/s | 160°/s |
| 第2关节 | 125°/s | 110°/s | 110°/s | |
| 第3关节 | 140°/s | 120°/s | 120°/s | |
| 第4关节 | 200°/s | 162°/s | 162°/s | |
| 第5关节 | 210°/s | 180°/s | 180°/s | |
| 第6关节 | 190°/s | 300°/s | 200°/s | |
| 手腕允许最大力矩 | 第4关节 | 185N ·m | 360N·m | 360N ·m |
| 第5关节 | 185N ·m | 360N·m | 360N ·m | |
| 第6关节 | 126N ·m | 186N ·m | 186N ·m | |
| 手腕允许最大惯量 | 第4关节 | 12kg·m² | 52kg ·m²2 | 52kg-m2 |
| 第5关节 | 12kg·m2 | 52kg·m² | 52kg·m² | |
| 第6关节 | 9.6kg·m2 | 26kg·m² | 26kg·m | |
| 最大负载 | 50kg | 80kg | 120kg | |
| 机器人本体重量 | 550Kg | 726kg | 720kg | |
| 重复精度 | ±0.08mm | |||
| 工作环境 | 0-45℃，95%RH以下(无结露) | |||
| 防护等级 | IP 65 | |||
| 功能 | 功能搬运、组装、打磨、抛光、去毛刺 | |||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
