远心嵌入式系列
液态镜头
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六轴机器人
LR4-R560/LR4-R560C
六轴机器人
LR4-R560/LR4-R560C
采用智能化设计
易维护、可靠性高、优化成本
高速度、高重复定位精度、最大化生产效率
最大负载4Kg，运动范围560mm
尺寸结构紧凑，占地面积小
更高的防护等级，ISOClass4标准，可满足3C、半导体行业
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
负载
4kg臂展
560mm重复定位精度
±0.02mm本体重量
25kg产品参数
| 产品型号 | LR4-R560/LR4-R560C C | |
| 各轴运动范围 | 第1关节 | ±170° |
| 第2关节 | +143°/-87° | |
| 第3关节 | +57°/-208° | |
| 第4关节 | ±200° | |
| 第5关节 | ±125° | |
| 第6关节 | ±360° | |
| 各轴运动速度 | 第1关节 | 450°/s |
| 第2关节 | 450°/s | |
| 第3关节 | 509°/s | |
| 第4关节 | 540°/s | |
| 第5关节 | 560°/s | |
| 第6关节 | 740°/s | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 负载 | 额定2Kg 最大4Kg | |
| 臂长 | 560.7mm | |
| 防护等级 | IP54/(IP67可选）/(ISO Class4可选） | |
| 本体重量 | 25Kg | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 内置气路 | 4XΦ4 | |
| 内置1/0 | 9 X0.2mm² | |
| 安装方式 | 台面 倒挂 侧挂 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
