远心嵌入式系列
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标准底盘
TJ-Q1标准底盘
标准底盘
TJ-Q1标准底盘
TJ-Q1以差速底盘驱动、电动举升为主要形式，是一款体积
小、高效灵活具有自主导航能力的多功能式智能运输平台。可
根据使用需要，搭载智能设备平台，满足工厂内不同场景下使
用需求。小巧的车体尺寸使其能够在拥挤环境和狭小空间中自
主灵活移动和避障，兼容二维码、激光导航等多种导航方式，
额定负载100kg（可支持定制）。
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产品参数
外形尺寸
产品参数
| 主要参数 | ||
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H | 600*450*290mm（顶升款H 390mm） |
| 基本功能 | 前进、后退、转弯、原地旋转 | |
| 旋转直径 | 670mm | |
| 底盘离地间隙 | 25mm | |
| 举升类型 | 电动 | |
| 自重 | 90kg（顶升款115kg）) | |
| 额定负载 | 100kg（最大200kg） | |
| 导航方式 | 激光/二维码 | |
| 安全性能 | 激光检测 | 前后激光避障检测 |
| 急停按钮 | 前后急停按钮 | |
| 机构防撞 | 前后防撞安全触边 | |
| 视觉避障 | 前后深度相机 | |
| 运动性能 | 运行速度 | 0-1.5m/s （可调） |
| 额定加速度 | 400mm/s2 | |
| 停止角度精度 | ±1°／±0.5°（二维码二次定位） | |
| 电池性能 | 停止位置精度 | ±10mm／±3mm（二维码二次定位) |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池额定电压 | 48v | |
| 容量 | 15Ah | |
| 全充全放循环次数 | 完全充放电1500次 | |
| 额定工况下工作时间 | ≥8h | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长s1h | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
