远心嵌入式系列
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FOI系列
FOI224 系列
FOI系列
FOI224 系列
DDR电机是一种直接驱动载荷且无需任何传输部件的力矩电机。DDR电机结构紧凑，刚性
强。它们通过使用高能永磁体，产生高力矩。同时内置光学编码器，使系统具有更好的定
位精度和更高的动态响应。高刚性交叉滚子轴承的使用，提高了系统的机械特性。
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产品参数
外形尺寸
产品参数
| FOI224系列性能参数 | ||||
| 规格名称 | FOI224-Z14-A00-N01 | FOI224-Z35-A00-N01 | ||
| 额定电压 | V | 220 | 220 | |
| 峰值扭矩 | N.m | 42 | 105 | |
| 连续扭矩 | N.m | 14 | 35 | |
| 最大转速 | rps | 7.5 | 3 | |
| 连续转速 | rps | 6 | 2 | |
| 旋转精度 | 编码器分辨率 | pulse/rev | 3005400 | 4194304 |
| 码盘刻线数 | Lines | 11740 | 16384 | |
| 绝对精度 | arc-sec | ±25 | ±25 | |
| 重复定位精度 | arc-sec | ±2.5 | ±2.5 | |
| 原点脉冲数 | pulse/rev | 1 | 1 | |
| 最大功率 | KVA | 1.97 | 2 | |
| 额定功率 | KVA | 0.53 | 0.45 | |
| 转矩常数 | Nm/Arms | 6.4 | 16 | |
| 反电势常数 | Vp/(krpm) | 547.2 | 1368 | |
| 线电阻 | n | 8.4 | 13.9 | |
| 线电感 | mH | 15.5 | 46 | |
| 连续电流 | Arms | 2.2 | 2.2 | |
| 峰值电流 | Arms | 6.6 | 6.6 | |
| 极对数 | 20 | 20 | ||
| 允许负载 | 转子惯量 | kg.cm2 | 180 | 200 |
| 轴向负载 (正向) | N | 2000 | 2000 | |
| 轴向负载 (反向) | N | 1000 | 1000 | |
| 径向负载 | Nm | 60 | 200 | |
| 负载安装面机械精度 | μm | 8 | 8 | |
| 重量 | kg | 5.5 | 8.9 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
