远心嵌入式系列
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SMT行业全向上下料机器人
TL-SMT行业专机
SMT行业全向上下料机器人
TL-SMT行业专机
TL-SMT上下料机器人专为SMT产线上下料任务设计，可自动升降输送带，可根据产线高度进行同步调整，同时可适应多款尺寸的料箱，一款机器人即可满足同一厂区不同生产线的需求。采用领先的传感器融合激光SLAM导航技术，无需场景改造，具有环境地图构建、安全避障、自动充电等功能，可轻松实现全天候运行，满足用户的生产效率和产能需求。
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
旋转直径
1180mm运行速度
0-1.5m/s额定加速度
400mm/s²传输速度
0.1-0.2m/s产品参数
| TL-SMT | ||
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H | 1056*656*1550mm |
| 基本功能 | 前进、后退、转弯、原地旋转、横移 | |
| 旋转直径 | 1180mm | |
| 底盘离地间隙 | 20mm | |
| 举升类型 | 电动 | |
| 自重 | 185kg | |
| 输送线额定负载 | 50kg | |
| 安全性能 | 导航方式 | 激光/二维码 |
| 激光检测 | 360°激光避障检测 | |
| 急停按钮 | 两个（标配） | |
| 运动性能 | 机构防撞 | 360°防撞安全触边 |
| 运行速度 | 0-1.5m/s（可调） | |
| 额定加速度 | 400mm/s² | |
| 停止角度精度 | ±1°/±0.5°（二维码二次定位） | |
| 停止位置精度 | ±3mm（二维码二次定位） | |
| 输送线对接高度 | 260mm-1250mm | |
| 料箱适应宽度 | 295mm-430mm | |
| 电池性能 | 传输速度 | 0.1-0.2m/s |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池额定电压 | 48v | |
| 容量 | 25Ah | |
| 全充全放循环次数 | 完全充放电1500次 | |
| 额定工况下工作时间 | ≥8h | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长≤1h | |
| 充电方式 | 自动/手动更换电池 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
