远心嵌入式系列
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GS8-R620
主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
负载
8kg臂展
620mm标准循环时间
0.26s重复定位精度
±0.02mm产品参数
| 产品型号 | GS8-R620 | |
| 安装方式 | 台面安装、倒挂安装、侧面安装 | |
| 臂长 | 第1+第2臂长 | 620mm |
| 第1轴臂长 | 360mm | |
| 第2轴臂长 | 260mm | |
| 本体重量 (不含电缆） | 36kg | |
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.02mm |
| 第3关节 | ±0.01mm | |
| 第4关节 | ±0.01° | |
| 最大运动速度 | 第1+第2关节 | 6980mm/s |
| 第3关节 | 1800mm/s | |
| 第4关节 | 2800°/s | |
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±180 |
| 第2关节 | ±150° | |
| 第3关节 | 200mm | |
| 第4关节 | 土360° | |
| 负载 | 额定 | 4kg |
| 最大 | 8kg | |
| 第四关节容许惯性力矩 | 额定 | 0.03Kg.m² |
| 最大 | 0.2Kg.m² | |
| 标准循环时间 | 0.26s | |
| 环境温度 | 5~40℃（不应有较大变化） | |
| 用户电路 | 15针（D-Sub接口） | |
| 用户气路 | Φ6mmx2 200N | |
| 第三关节顶压力 | 200N | |
| 原点复位 | 绝对原点 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
