远心嵌入式系列
液态镜头
产品
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RJM系列
RJM110
RJM系列
RJM110
一体化关节模组由电机、减速机、传感器、制动器、编码器、驱动器等多个精密部件组成。通过模块化、轻量化设计形成紧凑的一体化结构，提升系统的可靠性和维护性。采用灵猴自研电机，充分提升关节扭矩密度，降低齿槽转矩。灵猴驱动器，采用自研自适应算法，在不同工况下自动调节电机和控制参数，实现更高效的运动。
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主要参数
产品参数
主要参数
额定转速
25RPM重复定位精度
±8arcsec峰值扭矩
220N.m产品参数
| 产品系列 | RJM80 | RJM80(底盘定制) | RJM110 | ||
| 产品型号 | LH-JMA-R80-101-PB-S-C | LH-JMA-R80-51-PB-S-C | LH-JMB-R80-51-S-C | LH-JMA-R110-121-PB-S-C | LH-JMA-R110-101-PB-S-C |
| 速比 | 101 | 51 | 51 | 121 | 101 |
| 有无抱闸 | 有 | 有 | 无 | 有 | 有 |
| 通讯接口 | CANable | CANable | CANable | CANable | CANable |
| 通讯协议 | CANFD | CANFD | CANFD | CANFD | CANFD |
| 重量 | 1300g | 1300g | 1400g | 2800g | 2800g |
| 存储温度范围 | -30~80℃ | -30~80℃ | -30~90°℃ | -30~80℃ | -30~80℃ |
| 工作温度范围 | -20~60℃ | -20~60℃ | -20~80°℃ | -20~60℃ | -20~60℃ |
| 湿度范围 | 10%~90% | 10%~90% | 10%~90% | 10%~90% | 10%~90% |
| 过温保护功能 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| 过流保护功能 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
| 噪音 | <60db (1m) | <60db (1m) | <60db (1m) | <60db (1m) | <60db (1m) |
| 重复定位精度 | 8arcsec | 8arcsec | 10arcsec | 8arcsec | 8arcsec |
| 工作电压 | 48V | 48V | 48V | 48V | 48V |
| 极限电压 | 75V | 75V | 70V | 75V | 75V |
| 欠压电压 | 20V | 20V | 20V | 20V | 20V |
| 额定功率 | 400w | 400w | 300w | 750w | 750w |
| 系统效率 | ≥40% | ≥40% | ≥40% | ≥40% | ≥40% |
| 额定转速 | 30rpm | 58rpm | 40rpm | 18rpm | 22rpm |
| 扭矩系数 | 7.9N.m/Arms | 4N.m/Arms | 3.2N.m/Arms | 17N.m/Arms | 14N.m/Arms |
| 额定扭矩 | 49N.m | 28N.m | 13N.m | 133N.m | 117N.m |
| 峰值扭矩 | 109N.m | 55n.m | 36N.m | 254N.m | 212N.m |
| 编码器形式 | 双磁编 | 双磁编 | 双磁编 | 双磁编 | 双磁编 |
| 编码器精度 | 19bit | 19bit | 19bit | 19bit | 19bit |
| 防护等级 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 工作寿命 | 10000小时 | 10000小时 | 10000小时 | 10000小时 | 10000小时 |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。