远心嵌入式系列
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RJM系列
RJM110
RJM系列
RJM110
一体化关节模组由电机、减速机、传感器、制动器、编码器、驱动器等多个精密部件组成。通过模块化、轻量化设计形成紧凑的一体化结构，提升系统的可靠性和维护性。采用灵猴自研电机，充分提升关节扭矩密度，降低齿槽转矩。灵猴驱动器，采用自研自适应算法，在不同工况下自动调节电机和控制参数，实现更高效的运动。
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主要参数
产品参数
主要参数
额定转速
25RPM重复定位精度
±8arcsec峰值扭矩
220N.m产品参数
| 参数 | RJM110 |
| 速比 | 100 |
| 有无抱闸 | 有 |
| 通讯协议 | CANOPEN |
| 重量 | 3400 |
| 噪音 | <70db (1m) |
| 重复定位精度 | ±8arcsec |
| 工作电压 | 24V~48V |
| 系统效率 | ≥40% |
| 额定转速 | 25RPM |
| 转速波动 | ≤1% |
| 转矩波动 | ≤5% |
| 额定扭矩 | 100N.m |
| 峰值扭矩 | 220N. m |
| 编码器形式 | 双磁编 |
| 编码器精度 | 19bit |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。