远心嵌入式系列
液态镜头
产品
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SCARA机器人
TM4-R400
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TM4-R400
用于电子和汽车零部件装配和加工
具备高速、高重复定位精度的特定
单独电池单元及减速机独立加注油孔，方便拆卸维护
可拆卸连接控制柜与本体的线缆模块，方便搬运与组装
臂长400，最大负载4Kg
紧凑型设计，占地面积小，运动范围大
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主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
定位精度
±0.01mm臂展
400mm负载
4kg标准循环时间
0.343s产品参数
| 产品型号 | TM4-R400 | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 臂长 | 第1+第2臂长 | 400 |
| 第1轴臂长 | 225 | |
| 第2轴臂长 | 175 | |
| 本体重量（不含电缆） | 11kg | |
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.01mm |
| 第3关节 | ±0.01mm | |
| 第4关节 | ±0.01º | |
| 最大运动速度 | 第1关节+地2关节 | 7200mm/s |
| 第3关节 | 1100mm/s | |
| 第4关节 | 2600º/s | |
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±130º |
| 第2关节 | ±147º | |
| 第3关节 | 150mm | |
| 第4关节 | ±360º | |
| 负载 | 额定 | 2kg |
| 最大 | 4kg | |
| 标准循环时间 | 0.343s | |
| 第四关节容许惯性力矩 | 额定 | 0.005Kg.m² |
| 最大 | 0.05Kg.m² | |
| 环境温度 | 5~40℃（不应有较大变化） | |
| 用户电路 | 15针（D-Sub接口） | |
| 用户气路 | Φ4mm×1，Φ6mm×2 | |
| 第三关节顶压力 | 100N | |
| 原点复位 | 绝对原点 | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
