解决方案

SMT无人工厂

移动机器人解决方案

客户旨在实现一条端到端的非接触式生产线，并正在寻找一种从设备到设备的自动化运输解决方案，以解决两种载体——托盘和料盒在设备之间自动转移的问题。

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SMT智能工厂

移动机器人解决方案

客户的物料载具不统一，分别为Magzine弹夹和Tray盘载具，AMR要能够自动适应不同载具尺寸，客户想打通全流程自动中转，不用人工干预，从原材料仓出库--在线仓--烘烤房--PCBA.B面加工--贴片机--粘扳机--冲压--电测--功能检--外观检--NG处理--包装--成品仓整体实现无人化物料周转运行。

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SMT产线U形架自动上料

移动机器人解决方案

• 客户希望实现端到端非接触式生产线，期望寻找设备到设备的自动化运输方案，以解决EK 缓冲区到auto config，TT 到EK 缓冲区的物料全自动转运，也需要同时具备支持SMT 到Denanel，Denanel 到 DBI，DBI 到BFT ，BFT 到RFT（POD），RFT 到TT 的物料无人化周转能力。

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SMT点胶机自动换胶

移动机器人解决方案

点胶机生产过程需要定时更换胶瓶，由快换阀与设备对接，项目由复合机器人在发料间进行备料6pcs，而后根据产线需求，给不同的点胶机进行自动化更换，并把空胶瓶返回。

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SMT印刷机自动换钢网

移动机器人解决方案

印刷机生产过程需要定时更换钢网，AMR设计三层机构，每次携带2块钢网，可以自动和印刷机对接，旧钢网回收后自动送回清洗房；

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FATP摄像头模组组装自动换电站

移动机器人解决方案

“魔方”是一款面对生产物流环境使用的为移动机器人换电的自动化设备。主要满足多台AMR在同一区域内运行时的快速补能需求，相比多台自动充电桩离散分布补能的方案，需要更高的补能效率，更高的安全性、更小的车间部署面积以及更低的项目成本。换电时间＜60s，一台换电站可供25台AMR使用

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FATP-COIL Tray盘自动上下料

移动机器人解决方案

•客户的多层Tray盘需要在sub line与main line之间自动化转运，并实现自动化上下料，同时还要叠盘。AGV要能够适应不同高度和不同类别的机台，运输过程要做夹抱动作，并能够在车体上完成叠盘任务。

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零件加工 CNC换刀、上下料

移动机器人解决方案

实现机加车间的所有CNC机台自动化更换刀具，同时进行线边刀具架的刀具管理；实现CNC机台的自动化上下料，并且进行吹洗保证物料没有金属碎屑；

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