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客户的Magzine弹夹较重,需要在工艺段设备之间自动化转运,完成自动化上下料动作,并由MES做设备之间的任务逻辑管理,共9条生产线,具备千级防尘要求,防静电要求及高温要求。
双层滚筒AGV共计45台、物料接驳台54套,上下料设备36台,六轴机械手54台,调度系统,MES系统等。
系统整体集成复杂度较高,全部自动化流程;
AMR达到1000级防尘要求,防静电要求;
整车标准化线束设计装配;
狭窄通道的独木桥交通避让逻辑。