具身智能未来已来|灵猴亮相上海张江具身智能开发者大会

5月29日，2025张江具身智能开发者大会在上海张江科学会堂盛大开幕。本届大会以“具身智能未来已来”为主题，聚焦具身智能产业技术落地与生态构建。

灵猴作为具身智能领域核心零部件的关键企业，携多款自主研发的通用机器人核心零部件产品亮相此次大会，从高精度环境感知到灵活运动控制，每一款产品都旨在为客户提供更适配的技术解决方案。

展位现场吸引众多行业人士驻足，无论是深入的技术探讨，还是合作意向的交流，都显现出具身智能领域的蓬勃潜力。

创新产品

单目鱼眼相机

通用机器人环视单目相机包括后置单目相机及其线材总成、前置单目相机及其线材总成、左置单目相机及其线材总成、右置单目相机及其线材总成，为人形机器人控制器总成、智能平台控制器总成提供ISP处理过的视觉图像信息用于机器人控制及图像显示。

双目结构光相机

DREAMSIGHT系列双目结构光相机采用自研的主动双目视觉技术，获取比传统双目视觉更多的景深细节和更强的环境适应性，获取到的数据信息可帮助机器人工业、商业和消费等多个领域实现自动化、智能化。

关节模组

一体化关节模组由电机、减速机、传感器、制动器、编码器、驱动器等多个精密部件组成。通过模块化、轻量化设计形成紧凑的一体化结构，提升系统的可靠性和维护性。采用灵猴自研电机，充分提升关节扭矩密度，降低齿槽转矩。灵猴驱动器，采用自研自适应算法，在不同工况下自动调节电机和控制参数，实现更高效的运动。积极推进产品创新，共同促进人形机器人技术升级。

轮式机器人模组TX-S1

TX-S1在机械结构上为通用机器人打造的车规级结构设计，采用四转四驱结构设计，回转直径840mm；支持前进、后退、转弯（设定半径）原地旋转、横移、斜移等多种运行模式，适用多种环境，车规标准整车电气系统；在软件上接入灵猴工业智能制造平台，高速与MES及百余种设备机台互联，多机协作，远程调度；从软硬件升级提高产品柔性；满足不同场景下使用需求。

轮式机器人模组TX-Q1

TX-Q1以差速底盘驱动为主要形式，是一款体积小、高效灵活具有自主导航能力的多功能式智能运输平台。可根据使用需要，搭载智能设备平台，满足不同场景下使用需求。小巧的车体尺寸使其能够在拥挤环境和狭小空间中自主灵活移动和避障，额定负载200kg，旋转直径670mm；毫米级定位精度，助力精准场景使用需求。

未来，灵猴机器人将继续深耕核心技术，携手行业伙伴，为推动具身智能发展注入力量，共绘产业新蓝图。

单目鱼眼相机 SL系列