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测外壁镜头
可调微型多视角镜头
多视角镜头
液态可调微型多视角镜头
多视角镜头
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多视角镜头
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多视角镜头
八等分多视角镜头
多视角镜头
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斜像镜头
高性能内同轴远心镜头
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远心镜头
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FA镜头
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FA镜头

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无铁芯BIM系列

杆式电机
BUMTA系列
无铁芯BUM系列
BUMT系列
无铁芯BUM系列
BFMA06系列
有铁芯BFM系列
BFMA12系列
有铁芯BFM系列
BFMA18系列
有铁芯BFM系列
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有铁芯BFM系列
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有铁芯BFM系列
BFMC03系列
有铁芯BFM系列
BFMC06系列
有铁芯BFM系列
BFMC09系列
有铁芯BFM系列
BFMC12系列
有铁芯BFM系列
BFMC15系列
有铁芯BFM系列
BFMD22系列
有铁芯BFM系列
BFME22系列
有铁芯BFM系列
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无铁芯BIM系列
BIM4系列
无铁芯BIM系列
BIM5系列
无铁芯BIM系列
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杆式电机
BSM25系列
杆式电机
BSM32系列
杆式电机

内转子

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FIC系列
FIC62系列
FIC系列
FOI112系列
有框外转子
FOI80系列
FOI系列
FOI170系列
FOI系列
FOI224 系列
FOI系列
FOI263系列
FOI系列

SP系列

LPS系列

MPS系列

HPP高速拾取平台
SP60系列模组
SP系列
SP80系列模
直线模组
SP100系列模组
直线模组
LPS140系列模组Ⅰ
LPS系列
LPS140系列模组Ⅱ
直线模组
LPS170系列模组Ⅰ
直线模组
LPS170系列模组Ⅱ
直线模组
LPS210系列模组Ⅰ
直线模组
LPS210系列模组Ⅱ
直线模组
MPS95系列模组Ⅰ
MPS系列
MPS95系列模组Ⅱ
直线模组
MPS150系列模组Ⅰ
直线模组
MPS150系列模组Ⅱ
直线模组
MPS180系列模组Ⅰ
直线模组
MPS180系列模组Ⅱ
直线模组
MPS200系列模组Ⅰ
直线模组
MPS200系列模组Ⅱ
直线模组
MPS250系列模组Ⅰ
直线模组
MPS250系列模组Ⅱ
直线模组
HPP高速拾取平台
直线模组

LHK系列
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LHK50
丝杆模组
LHK60
丝杆模组
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丝杆模组
LHK100
丝杆模组

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ZR模组
LRSA-DS6-20系列
ZR模组
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ZR模组
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ZR模组
LRSG-DS8-25系列
ZR模组

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RJM系列

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标准底盘
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酒瓶内底面缺陷检测
机器视觉解决方案 工业机器人解决方案 直驱电机解决方案 移动机器人解决方案
酒瓶内底面缺陷检测
客户需求

瓶口内径为19.5mm，瓶身高度135mm，瓶底内径约90mm，需要对其内底面进行缺陷检测。因为该瓶体的瓶口内径远小于瓶底内径，即使采用广角FA镜头也无法通过瓶口对瓶底完整成像。

方案优势

该方案将折射式测外壁镜头与液态镜头设计结合，搭配可变光圈，可实现大光圈下对不同高度的快速对焦，提高检测速度和精度。

 

对焦在底面中心测试图
对焦在底面边缘测试图
WD40mm时5张合成图
8mm焦距FA镜头WD1mm时测试图