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AMR需要将原材料(CELL、PCB、支架A、支架B、上盖、外壳等)从原材料仓运输到车间缓存区。产线缺料时,再通过AMR将原材料(CELL、PCB、支架A、支架B、上盖、外壳)运输到指定工位。 AMR需要将产线包装工位成品运输至成品周转仓,并将包装纸箱从纸箱周转仓运输至包装工位。
采用AMR共计2台、智能线边存储库、WCS风淋门交互系统,交通管制系统、机器人调度系统、WMS库位管理系统、无线网络系统。
AMR需要智能调度通过1.2米通道,多车运行不拥堵,同时需要规避人员拉手动液压车通过,完成有序运行。
现场人流量很大,尤其上下班及休息期间,AMR需智能寻找最优路径高效完成物料转运。
AMR和人员共用一个风淋门,需要在可能存在人工干预的情况下安全过风淋门保证物料高效运行。
物料由系统管控,自动监控线边物料情况,触发生成任务,打通Pack线物料搬运无人化。