远心嵌入式系列
液态镜头
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单目结构光相机
LH-DS-MO
单目结构光相机
LH-DS-MO
LH-DS-M0是灵猴单目结构光系列3D相机，尺寸紧凑，可在机器人灵巧手，空间受限的区域内的3D测量，基于LH-DS-M0出色的深度效果和性能，
它提供了两种不同的版本，1）USB接口版本，2) GMSL接口版本。
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主要参数
产品参数
主要参数
深度工作范围
0.07-0.6mIP防护
IP65激光安全性
Class 1产品参数
| 参数 | LH-DS-M0-G | LH-DS-M0-U |
| 使用环境 | 室内&室外 | |
| 深度技术 | 单目结构光技术 | |
| LDM 波长 | 940nm | |
| 深度工作范围 | 0.07-0.6m | |
| 理想工作范围 | 0.085-0.5m | |
| 最近工作距离 | 0.07m | |
| 空间相对精度 | ≤1% (640*400 @0.5m & 90% *90% ROI) | |
| 深度分辨率@帧率 | UP to: 640*400@180fps | |
| 深度视场角 (H ＊ V) | 77°*55° | |
| RGB 分辨率 @帧率 | 1600*1200@20fps 1280*720@30fps | 1920*1080@ 30fps |
| RGB 视场角(H *V) | 75°*63° | |
| 快门类型 | 深度：全局曝光；彩色：全局曝光 | |
| 数据传输协议 | GMSL2 | USB |
| 供电要求 | FAKRA-Z: ≥0.4A @12V | USB Type-C: ≥1.5A @5V |
| 环境要求 | 存储温度：-10°℃~50℃，工作温度：0~40℃ | |
| IP防护 | IP65 | |
| 激光安全性 | Class 1 | |
| 产品尺寸(WxHx D) | 40.0*23.7*24.0mm | |
| 产品重量 | 36.6g | |
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。