远心嵌入式系列
液态镜头
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产品
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锁螺丝机器人
TM5-R345-3
锁螺丝机器人
TM5-R345-3
自主研发高精度、高速度、高性能的三轴机器人
可拆卸式的连接控制柜与本体的线缆模块，方便搬运与组装
结构紧凑、灵活小巧，运动范围大
适用于螺丝锁付、焊锡、点胶等应用场景
资料下载
产品参数
外形尺寸
产品参数
| 产品型号 | TM5-R345-3 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 工作空间 | 第1+第2臂长 | 345mm | ||
| 第1轴臂长 | 250mm | |||
| 第2轴臂长 | 95mm | |||
| 本体重量（不含电缆） | 11.3kg | |||
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.02mm | ||
| 第3关节 | ±0.01mm | |||
| 最大运动速度 | 第1+第2关节 | 6500mm/s（理论最大合成速度） | ||
| 第3关节 | 450mm/s | |||
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±140° | ||
| 第2关节 | ±132° | |||
| 第3关节 | 100mm | |||
| 负载 | 额定 | 2Kg | ||
| 最大 | 5Kg | |||
| 环境温度 | 5~40℃（不应有较大变化） | |||
| 用户电路 | 15针（D-Sub接口） | |||
| 用户气路 | Φ4mmx2，Φ6mmx2 | |||
| 原点复位 | 绝对原点 | |||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
