远心嵌入式系列
液态镜头
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产品
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TM6-R500/R600/R700
简单、可靠和高性能
增大的行程和负载能力
最大负载为6Kg
适用于多夹具、多工件搬运
R500/R600/R700臂长覆盖了从简单到复杂的任务
资料下载
主要参数
产品参数
外形尺寸
主要参数
定位精度
±0.01mm臂展
500/600/700mm负载
6kg标准循环时间
0.4s产品参数
| 产品型号 | TM6-R500/R600/R700 | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 臂长 | 第1+第2臂长 | 500 | 600 | 700 |
| 第1轴臂长 | 225 | 325 | 425 | |
| 第2轴臂长 | 275 | |||
| 本体重量（不含电缆） | 17k | 18kg | 19kg | |
| 重复定位精度 | 第1+第2关节 | ±0.015mm | ||
| 第3关节 | ±0.01mm | |||
| 第4关节 | ±0.01º | |||
| 最大运动速度 | 第1+第2关节 | 6150mm/s | 6800mm/s | 6540mm/s |
| 第3关节 | 1100mm/s | |||
| 第4关节 | 2000º/s | |||
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±132º | ||
| 第2关节 | ±150º | |||
| 第3关节 | 200mm | |||
| 第4关节 | ±360º | |||
| 负载 | 额定 | 2Kg | ||
| 最大 | 6Kg | |||
| 标准循环时间 | 0.4s | 0.42s | 0.44s | |
| 第四关节容许惯性力矩 | 额定 | 0.005kg.m² | ||
| 最大 | 0.05kg.m² | |||
| 环境温度 | 5~40℃（不应有较大变化） | |||
| 用户电路 | 15针（D-Sub接口） | |||
| 用户气路 | Φ4mm×2，Φ6mm×2 | |||
| 第三关节顶压力 | 100N | |||
| 原点复位 | 绝对原点 | |||
*上述参数均根据灵猴实验标准测试所得。
外形尺寸图
