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灵猴六轴工业机器人组成部分之控制柜

2022/04/26

工业机器人可以替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作，还可以替代人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，并保证产品质量。

工业机器人的组成有三大部分，分别是本体-动作的执行者，编程软件-上位机软件Robot Studio、示教器，控制柜。控制柜在工业机器人使用时起到非常大的作用。

控制柜可以被比喻成人类的大脑，充当指挥官的作用，控制机器人按照规定动作，是机器人的关键和核心部分；控制器的任务是根据机器人的作业指令程序和传感器的反馈信号支配执行机构-本体完成规定的运动和功能。

这里，我们可以解读到的知识点是，我们通过编程软件-上位机软件Robot Studio、示教器输入程序、示教点位、参看修改参数，编程软件把信息发送给控制柜，控制柜内部的六大模块发挥作用对信息进行处理，同时接纳传感器的反馈信号，处理后控制本体完成动作的执行，满足控制的需求。

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