应用案例

笔记本键盘贴合解决方案

工业机器人案例

项目需求

3C行业键盘进行高精度贴合背光板


解决方案

1.实现高精度的贴合,                                     

2.合格率98%                                            

3.TM6-R500




新能源U装配

工业机器人案例

项目需求

新能源U的高精度组装,多个工位配合工作装配精度0.1mm


解决方案

1.合格率高达99.9%
2.节拍CT:5s/pcs
3.设有存储位、便于填补物料供应不足4.ST3-R350




泡棉贴合解决方案

工业机器人案例

项目需求

键盘高精度贴泡棉


解决方案

1.减少作业人数

2.提高产品质量 

3.加快生产效率                       

4.TM6-R600




工业机器人现实与虚拟系统

工业机器人案例

项目需求

多功能教学,便于学习、操作和理解


解决方案

1.涵盖四、六轴机器人,功能齐全便于教学   

2.配备AR虚拟教学系统,安全、便捷                 

3.多功能一体化,配备专业的教学教程

4.LR4-R560、TM3-R400




工业机器人搬运组装

工业机器人案例

项目需求

检测来料是否高精度定位;
对来料进行检验;
组装进度高达0.05mm。
高精度产品组装


解决方案

1.选用灵猴TM3-R400机械手搭配灵猴视觉控制柜支持以太网通信,方便和视觉通信,
2.提供IO模块,满足PLC和机械手进行信息交互的需求




高精度点胶

工业机器人案例

项目需求

多种类、高精度、高效率的产品点胶


解决方案

1.点胶精度:0.5mm
2.增加自动校针功能,设备更智能化、更便捷,
3.提升工位的工作效率,确保机台的精度4.TM3-R400




人脸素描

工业机器人案例

项目需求

高安全性、具备参观性和可学习性;机械手搭配视觉进行人脸素描


解决方案

1.提升青少年对机器人的认知                                

2.通过新式的方式让青少年增加对科技的兴趣                                                 





龙门双驱平台

直线电机系统案例

项目需求

主要完成芯片自动点胶,电极组件和芯片的自动对位,以及电极放入最终组装位置三部分。


解决方案

采用高精度的龙门双驱平台,不仅能够实现点胶头准确点胶,还能够满足Z轴上机械手的运动范围,通过调节Z轴相对于大理石的垂直度,配合视觉检测,实现电极组件和芯片的自动对位,最终通过机械手三个自由度的移动实现电极放入组装位置。


主要参数

行程:300mm×300mm×100mm
主体尺寸:1000mm×820mm×566mm
负载:5
加速度:0.5
速度:0.5
重复定位精度:±2um


超精密光学检测平台

直线电机系统案例

项目需求

搬运设备,速度高,负载大,使用环境污染多,对防护要求高。


解决方案

采用全密封结构,上盖板使用钢带,保证性能的同时,防止异物进入模组内部,保证模组在恶劣环境中的运行。


主要参数

行程:1500mm
总厚度:109.5mm
主体尺寸:1960mm×250mm×109.5mm
负载:62kg
加速度:1g
速度:1.1m/s


高度检测平台

直线电机系统案例

项目需求

视觉检测项目,要求XYZ三轴运动精度高。


解决方案

使用大理石基座搭配光栅尺提高精度;
Z轴使用丝杆自锁,另使用光栅反馈装置。


主要参数

负载:X=70KG,Z=15KG
加速度:X&Z=0.5g,Y=1g
速度:1.5m/s
重复精度:X&Y=±1μm,Z=±5μm
行程:600mm×800mm×100mm
外形尺寸:1450mm×1200mm×1100mm


高速点胶平台

直线电机系统案例

项目需求

重复精度较高,
刚性要求高,
高速点胶运动。

解决方案

底座材质S45C;
悬臂轴与下轴添加加强筋等;
调节正交。


主要参数

负载:4KG
加速度:上轴=1g,下轴=1.2g
速度:上轴=1m/s,下轴=1.2m/s
重复精度:±5μm
行程:500×1300mm
外形尺寸:1616mm×1005mm×350mm


玻璃切割平台

直线电机系统案例

项目需求

防水防碎屑;
精度有要求;
走圆弧。


解决方案

采用风琴罩防护;
使用磁栅尺反馈。


主要参数

负载:8KG
加速度:1g
速度:1m/s
重复精度:上轴=±3μm,下轴=±5μm
行程:200×800mm
外形尺寸:1250mm×530mm×165mm


柔性电路板组装检测

直线电机系统案例

项目需求

高速搬运设备,要求尺寸小、速度高,运动规划复杂。


解决方案

吊装井字形双龙门,单边驱动,控制简易;
此设备使用linkhou标准单轴模组搭建,性价比较高。


主要参数

行程:550mm×1140mm
外形尺寸:785mm×1370mm


高速点胶设备(标机)

直线电机系统案例

项目需求

高速点胶设备,要求尺寸小、速度高、精度高。


解决方案

此设备使用linkhou标准单轴模组配合大理石进行模块化搭建,保证性能的前提下,为标机的系列化提供条件。


主要参数

负载:15kg
加速度:0.5g
速度:1.25m/s
外形尺寸:841mm×1000mm


平面度检测设备

直线电机系统案例

项目需求

此项目做线扫检测,要求整个模组龙门跨距大,整体结构较高,同时检测精度、速度高,运行平稳。


解决方案

龙门跨距达985mm,龙门轴定位精度达到5u以内,采用大理石平台模组。


主要参数

负载:8KG
速度:0.66m/s
加速度:0.5g
重复定位精度:±5um
定位精度:5um
行程:550*600
外形尺寸:1760*1358*1784


检测设备

直线电机系统案例

项目需求

节省总高度,运行平面度好。


解决方案

运行平面度好,重复定位精度高,运行稳定。


主要参数

X轴负载:1KG
有效行程:X轴/20mm,Y轴/850mm,Z轴/510mm
重复定位精度:X轴/± 1μm ,Y轴/±1μm ,Z轴/±3μm
加速度:Y轴/1G
最大速度:X轴/0.05m/s,Y轴/0.5m/s ,Z轴/0.5m/s
定位精度: X轴/±5μm ,Y轴/± 8μm ,Z轴/±20μm
综合直线度: X轴/5μm ,Y轴/12μm ,Z轴/20μm
运行平面度:X轴/±10μm, Y轴/±20μm


3C高速点胶

直线电机系统案例

项目需求

点胶行业,要求在及其有限的空间尺寸内做到高精度、高速度、高加速度。


解决方案

突破性的采用铝材薄壁结构做高精度龙门下轴,并保证其精度、速度;          


主要参数

主体尺寸:                            

1110mm×736mm×495.5mm                                 

 X轴(横梁轴):负载:10kg;V:1m/s;a:1g
重复定位精度:±0.003mm
行程:400mm

Y轴:负载10kg+上轴;V:1m/s;a:1g
重复定位精度:±0.0035mm
行程:430mm。


长行程模组

直线电机系统案例

项目需求

上下料设备,工位较多,速度快,负载大


解决方案

采用长行程的双动子模组,大推力的平板式电机,可以在短时间内完成机床的上下料,效率高,提高生产率


主要参数

行程:9260mm
总厚度:65mm
主体尺寸:10054mm×207mm×65mm
负载:25kg
加速度:1g
速度:2m/s


太阳能板排版机

直线电机系统案例

项目需求

横梁轴与Z轴行程较长,运行稳定


解决方案

Z轴负载较大,行程较长,通过在Z轴使用2个气缸进行配重,
横梁轴较长,通过增加靠肩,以保证横梁直线度


主要参数

Z轴负载:15kg,V:0.6,a:0.4g
重复定位精度:±0.01mm
行程:300mm
横梁轴负载:35kg,V:1.5,a:0.5g
重复定位精度:±0.02mm
行程:1300mm


硅片切割平台

直线电机系统案例

项目需求

焊接圆弧轨迹走差补
定位精度高
防护要求极高


解决方案

使用大理石基座搭配光栅尺提高精度;
采用钣金+风琴防护;


主要参数

负载:35KG;
加速度:上轴=1g,下轴=0.8g;
速度:上轴=0.5m/s,下轴=0.5m/s;
重复精度:±2μm
行程:400×500mm;
外形尺寸:1200mm×1000mm×350mm;


晶元检测

直线电机系统案例

项目需求

半导体行业应用直线电机平台负载60Kg,加速度较大,需要非常大的推力,同时平台尺寸受到了限制,所以此款直线电机平台,采用了双驱结构,保证推力足够的同时,大大减小了外形尺寸。


解决方案

负载较重,加速度较大,下轴采用双驱结构,下轴采用大理石平台。


主要参数

负载:60kg
V:0.6,a:1.5g
定位精度:±0.005mm
重复定位精度:±0.001mm
行程:400×300


手机背框打磨标机

伺服驱动器案例

项目需求

三轴联动打磨手机框或者背板,最终打磨效果平滑,不能有划痕,多种接口协议,同步困难



解决方案

灵猴驱动器+灵猴直线电机+灵猴DDR 
 a. 灵猴驱动器SV-J1自带定位误差补偿功能,补偿机械误差,含DDR的旋转误差
 b. 可驱动直线电机,DDR,
 c. 数控系统通过Ethercat同步控制三轴



贴标装备

伺服驱动器案例

项目需求

CT(Cycle time)时间短,小于0.8s,
手机生产高速贴标应用:客户要求UPH> 1200,
贴标定位精度要求高,定位精度<5um,分解到直线模组,定位误差要求<2um


解决方案

灵猴驱动器+灵猴直线电机
驱动器直接补偿500mm行程直线电机模组的定位误差,  误差由30um误差补偿到1.5um




锁螺丝机项目

伺服驱动器案例

项目需求

单轴双动子,两套背靠背,要求CT时间越短越好
直线电机动子速度,加速度高时,电机振动严重


解决方案

灵猴驱动器+灵猴直线电机
雷赛运控卡发位置脉冲




点胶机应用

伺服驱动器案例

项目需求

单驱动器双电机龙门,速度1.5M/s 加速度1.5G
定位精度3um,重复定位精度 2um
高性价比龙门方案,推力大


解决方案

灵猴驱动器+灵猴直线电机
固高运控卡发位置脉冲



U项目压力控制设备

伺服驱动器案例

项目需求

CT时间短(1s),超调小(无超调),整定时间小(<30ms)
压力控制精度高 1%以内
压力控制精度要求高
整定时间越小越好


解决方案

提供整套解决方案(包含压控型伺服+电机,丝杆,联轴器,压力传感器),简化系统,降低成本,提高压控精度,设备可靠性




串焊机

伺服驱动器案例

项目需求

单轴双动子,大理石底座,要求CT时间越短越好
对产品稳定性要求高,故障率<1次/月
直线电机负载50kg,动子速度>3M/s,加速度>1G


解决方案

灵猴驱动器+灵猴直线电机(大理石平台)
客户使用西门子,基恩士PLC,脉冲,EtherCAT总线两种控制方案,均可支持




手机壳贴合定位检测

工业光源案例

项目需求

检测手机壳内宽与定位点胶


解决方案

使用光源:白色环光(LH-72R00-24V-W),使手机壳边框达到对比度清晰,边线稳定的效果




锂电池点胶检测

工业光源案例

项目需求

检测胶路是否有断胶


解决方案

使用光源:UV条光(LH-62L19-24V-UV(365)),使检测胶路位置清晰,对比度明显




旋钮组装定位

工业光源案例

项目需求

定位组装


解决方案

使用光源:白色同轴光(LH-45C-24V-W),边缘定位清晰,对比度高,抓取更加容易




SIM卡卡槽尺寸检测

工业光源案例

项目需求

检测密封圈外观是否有缺陷


解决方案

使用光源:白色碗光(LH-WG85-24V-W),让缺陷特征明显,辨识度高




玻璃电路检测

工业光源案例

项目需求

检测玻璃内腐蚀电路是否有缺陷


解决方案

使用光源:红色同轴光(LH-120C-24V-R),抓取边缘引脚,以便对位



按钮组装

工业镜头案例

项目需求

电子产品按钮组装,需要同时抓取按钮顶部和引脚特征,景深要求8mm,精度要求高。


解决方案

使用自适应远心镜头,可以通过电子方式调节焦距, 实现不同工作距离的快速对焦(响应时间在毫秒量级)。
在保证低远心度与低畸变的同时,突破精度和景深的限制,可满足高精度与大景深的需求。




二维码对位贴合

工业镜头案例

项目需求

同时定位角度和位置;定位精度要求高


解决方案

使用两个镜头,上相机用于拍摄PCB板,下相机用来拍摄二维码贴纸,工作时,先拍PCB 板,再对二维码定位。
拍两次,一次对角度定位,一次对位置定位,大大提高贴合的精度。




手表壳内框尺寸测量

工业镜头案例

项目需求

测量壳内壁长、宽尺寸,测量精度±0.002


解决方案

使用TCA1-0231-178双远心镜头,并用LH-120R60-24V-B低角度将内壁倒角打亮,抓取内壁的真实边       




按钮组装

工业镜头案例

项目需求

判断弹簧有无,对位组装贴合                                                                         贴合精度±0.01mm


解决方案

选择TCAV23-022-115双远心镜头和LT-24V-72R30-W角度环光,弹簧反光比塑料套筒强,可判断弹簧的有无,通过抓取圆定中对位组装                




手机壳尺寸测量

工业镜头案例

项目需求

USB、耳机孔、卡托槽、音量键、电源键等孔径尺寸测量


解决方案

使用TCA1-0296-138搭配LT-24V-MA92-W多角度环光,满足不同倒角的内径测量                



磁瓦块缺陷检测

工业镜头案例

项目需求

 对工件边缘缺损、表面凹坑、划痕等缺陷检测                                               检测精度要求±0.02mm


解决方案

使用物方远心镜头TCP23-02-130,边缘缺损可用低角度环光LT-24V-92R90-W把倒角边缘打亮,表面凹坑和划伤使用同轴LT-24V-55C-W将表面打亮,缺损部分不反光。                


手机壳与手机屏幕对位贴合

工业镜头案例

项目需求

手机壳与手机屏幕对位贴合


解决方案

抓取手机壳内腔边缘与手机屏幕外边进行对位贴合




LOGO对位贴合

工业镜头案例

项目需求

产品背部LOGO贴膜


解决方案

解决方案使用物方远心镜头TCP118-05-300和白色同轴光源LT-24V-45C-W,先对LOGO进行定位,再定位LOGO膜片,通过机械手进行对位贴合。       



主板定位

工业镜头案例

项目需求

定位主板边缘,机械手抓取


解决方案

使用TCPV23-1.0-110和LT-24V-40F20-W,利用白色背光清晰打亮主板边缘轮廓,机械手进行定位抓取。  



检测胶路位置

工业镜头案例

项目需求

检测极片上涂胶位置


解决方案

使用TCA11-1.0-75,利用LH-45C-24V-UV(365)光源加上滤波片清晰创建极片和胶路对比度。     




开发检测宽路

工业镜头案例

项目需求

检测电子烟的宽路


解决方案

使用双远心镜头TCA1-06-160和白色背光LT-24V-40F20-W,显示了物料的特征内部情况


主要参数

主要参数


音圈贴合

工业镜头案例

项目需求

检测音圈铜线的路径


解决方案

使用双远心镜头TCAV1-05-110,并搭配使用红色环光LT-24V-72R30-R与白色碗型光LT-24V-WG105-W照明,
红色环光可将铜线打亮,碗光使整幅图像光线更均匀                 



充电口ping针检测

工业镜头案例

项目需求

充电口ping针检测


解决方案

使用双远心镜头TCAV23-05-110,发光均匀的多角度环光LT-24V-MA72-B,照射稳定,蓝色光波对金属反光更敏感   




镭射激光晶圆检测切割

工业镜头案例

项目需求

粗定位精度要求±0.05mm ;
精定位精度要求较高±0.02mm




解决方案

先对晶圆进行粗定位,再通过精定位来定位晶元引导激光切割。





电池表面字符检测

工业镜头案例

项目需求

检测电池侧面字符有无


解决方案

使用360°测外壁镜头,只需单一相机,可同时测得顶部和侧面图像,无需图像拼接,可快速图像分析。适用于柱体表面字符识别和缺陷检测。




瓶盖内螺纹缺陷检测

工业镜头案例

项目需求

检测饮料瓶盖内螺纹缺陷


解决方案

使用360°测内壁镜头,该镜头大景深、宽视角,无须将镜头伸入空洞内部,即可检测腔体内壁和底部。




高压油管尺寸检测

工业镜头案例

项目需求

检测精度要求高±0.03mm;
景深值要求10mm左右


解决方案

使用双远心镜头,将油管螺母一端固定,每次螺母角度保持和初始设定角度一致,
另一端相机拍照检测螺母与初始设定角度角度差值。拍照检测端螺母工作距离偏差不能超过镜头景深。



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