工业机械手的控制系统是机械手的一个重要组成部分,它是按照机械手具体工作要求,控制机械手按照设定的运动规律和保持预定的姿态,并协调机械手与生产系统之间的关系。主要控制内容包括：动作的程序和轨迹以及时间。 它的控制方法主要有机械控制，气动控制以及液压系统的液压控制和电气控制。 控制系统有开环系统和闭环系统两种结构，闭环控制系统是一种不断把定值与控制量进行比较，降低其偏差的控制系统。而开环控制系统，即使有局部小的闭环存在，但主要控制量是不用反馈控制的。 两者相较，闭环系统在抵抗外部干扰和系统中的参数变化的能力较强，但在精度和时间的定位控制性能上有一定的局限。 灵猴机器人在研发机械手时，吸收两者之长，来提高机械手的性能，目前也长期服务于世界500强中的顶级企业。